基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

4. 內(nèi)核的下載和執(zhí)行

要想使目標(biāo)板的Linux系統(tǒng)脫離交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，直接在目標(biāo)機(jī)上本地啟動(dòng)運(yùn)行，必須通過(guò)U-boot將U-boot映像，內(nèi)核映像和RAMDISK 映像燒寫(xiě)到FLASH中，因?yàn)槭褂肬-boot引導(dǎo)程序需要使用U-boot格式的內(nèi)核映像和RAMDISK映像，可以通過(guò)以下命令來(lái)實(shí)現(xiàn)：
($U-BOOT-PATH)/tools /mkimage -A arm -O linux -T kernel -C gzip –a 0x20008000 -e 0x20008000 –n “linux-2.4.19”-d linux.bin.gz uImage
($U-BOOT-PATH)/tools/mkimage-A arm -O linux -T ramdisk -C gzip –a 0x21100000 -e 0x21100000 –n “RAMDISK”-d ramdisk.bin ramdisk

通過(guò)U-boot將uImage和ramdisk燒寫(xiě)到flash相應(yīng)的分區(qū)中去，燒寫(xiě)到flash相應(yīng)分區(qū)的地址如圖7所示：燒寫(xiě)完畢后設(shè)置u- boot的環(huán)境變量，讓系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，系統(tǒng)復(fù)位后，Linux系統(tǒng)就可以完全自動(dòng)從本地flash啟動(dòng)了，啟動(dòng)后，進(jìn)行地址映射，u-boot會(huì)把u- boot壓縮映像，kernel壓縮映像，ramdisk壓縮映像全部拷貝到SDRAM的相應(yīng)地址，SDRAM的映射地址如圖8所示，這時(shí)Linux系統(tǒng)完全在SDRAM中運(yùn)行了，Linux系統(tǒng)真正啟動(dòng)起來(lái)了。

5. 總結(jié)

本文根據(jù)一個(gè)特定的目標(biāo)平臺(tái)，結(jié)合AT91RM9200的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)介紹了將Linux移植到ARM構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)上的主要技術(shù)和整個(gè)流程，實(shí)現(xiàn)了Linux 向目標(biāo)系統(tǒng)AT91RM9200的移植，移植后的操作系統(tǒng)在目標(biāo)板上運(yùn)行穩(wěn)定，并且可以根據(jù)實(shí)際需要編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序，將其應(yīng)用于實(shí)際工業(yè)控制中。掌握這些技術(shù)，對(duì)于開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)十分重要，對(duì)開(kāi)發(fā)其他類(lèi)型的嵌入式系統(tǒng)同樣具有參考意義。

本論文作者創(chuàng)新點(diǎn)：從軟件與硬件的相互關(guān)系, 硬件對(duì)軟件的制約、硬件對(duì)軟件的支持這個(gè)角度對(duì)裁減和移植進(jìn)行了分析，同時(shí)在Bootloader(啟動(dòng)代碼)的移植，Kernel(內(nèi)核)的裁減和移植過(guò)程中，把代碼分成了兩部分，一部分是和硬件相關(guān)的部分，一部分是和硬件無(wú)關(guān)的部分，這樣做不僅思路清晰，而且可以大大減少工作量。

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