在應用可編程測控網(wǎng)絡設計
引導程序的主流程圖如圖5所示。引導主程序中包含系統(tǒng)初始化、串口設置及讀下載標志等程序。在引導程序的中斷程序中(如圖4)包括程序下載命令的解釋程序和代碼的下載操作。為了編程方便,下載的程序代碼都是ASCII碼,這樣可以方便地定義一些控制字符。下載的簡單協(xié)議為“AAH(下載命令)+程序代碼(以ASCII 碼形式)+1BH(文件結束符)+異或校驗和”。當中斷程序接收到二進制數(shù)AAH時,即認為接收到程序下載的命令,并在中斷程序中以查詢的方式接收數(shù)據(jù),依次將接收的代碼轉(zhuǎn)化為二進制數(shù)后放入以8000H為首地址的數(shù)據(jù)空間,同時產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)的校驗和。而當接收到1BH結束符時,則認為所下載的程序代碼已結束,并準備接收校驗和。當程序代碼接收正確,在中斷程序中依據(jù)所讀出的下載標志設置新的下載標志,然后改變堆棧指針,使串行中斷退出,并使PC指針指向8000H,開始運行下載的程序。中斷退出代碼如圖4所示。當串行中斷接收的命令不是程序下載命令,則在中斷程序直接跳至中斷映射區(qū)的串行中斷入口8023H,執(zhí)行相應的串行中斷程序。
4 上位機軟件的編程
上位機軟件可以采用Delphi開發(fā)工具編寫基于Windows95/98/2000平臺下的串行通訊程序。MSCOMM32.OCX控件是微軟公司在VB和VC開發(fā)軟件中隨帶的串行通信控件,該控件屏蔽了通信過程中的底層操作,程序員應用時只需設置和監(jiān)視該控件的屬性和事件即可完成對串行口的初始化和數(shù)據(jù)的輸入和輸出工作。在Delphi5.0中已將它重新定義為TMSComm類。在應用可編程測控網(wǎng)絡的設計中需要發(fā)送與接收控制字符,這些控制字符有可能包含ASCII值大于80H的字符,因此要求上位機軟件既能接收二進制數(shù)據(jù)又能發(fā)送二進制數(shù)據(jù)。在TMSComm類中有一項InputMode屬性,當設置InputMode=1時,數(shù)據(jù)是以二進制方式取回,而發(fā)送二進制數(shù)據(jù)則需要依照TMSComm類的規(guī)則通過動態(tài)數(shù)組和變體的方法實現(xiàn)。
下面是一個簡單的發(fā)送和接收二進制數(shù)據(jù)的例子程序:
串口設置
mscomm1.Comport:=1; //操作對象為串口1
mscomm1.Settings:=’9600,N,8,1’; //設置串口參數(shù)
mscomm1.Rthreshold:=1; //收到1個字節(jié)后觸發(fā)串口事件
mscomm1.inbuffercount:=0; //清串口接收緩沖區(qū)
mscomm1.OutBufferCount:=0; //清串口發(fā)送緩沖區(qū)
mscomm1.PortOpen:=true; //打開串口
發(fā)送例程:
var
MyFlexibleArray : array of byte; //定義動態(tài)數(shù)組
outputdata: variant; //定義變體
begin
SetLength(MyFlexibleArray,1); //在使用動態(tài)數(shù)組前必須設置它的長度。
MyFlexibleArray[0]:=$AA; //將待發(fā)送二進制數(shù)放入數(shù)組
outputdata := myFlexibleArray; //將動態(tài)數(shù)組賦給變體
mscomm1.Output:=outputdata; //將變體中的二進制數(shù)0AAH發(fā)出
end;
在串口事件中接收數(shù)據(jù)例程
mscomm1.Inputlen:=1; //每次從接收緩沖區(qū)中讀1個字節(jié)數(shù)據(jù)
mscomm1.InputMode:=1; //以二進制方式接收數(shù)據(jù)
inbuf:=mscomm1.input; //讀緩沖區(qū),將數(shù)據(jù)接收至inbuf變量
本文所述的在應用可編程測控網(wǎng)絡的設計已在FWC-2型大壩自動監(jiān)測系統(tǒng)中實際使用。該系統(tǒng)基于RS-485網(wǎng)絡,可以管理255個測量模塊的數(shù)據(jù)采集和程序下載。運行結果表明,該方案具有設計簡單、技術成熟、開發(fā)迅速等優(yōu)點。
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