基于雙單片機(jī)通信的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)

5.2 串行口雙機(jī)通信

在串行通信中，接收、發(fā)送雙方向波特率必須一致。因此，首先要設(shè)定通信波特率，根據(jù)需要設(shè)置合理的發(fā)送接收速率。主單片機(jī)程序在復(fù)位時(shí)，初始化串行傳送控制寄存器SCON，設(shè)置SCON=0x40，此時(shí)采用串行傳輸模式一。令SMOD=1，TMOD=0x21，定時(shí)器T1設(shè)為方式二，初值設(shè)為0xff，則波特率為62.5kbit/s。主單片機(jī)采用定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)方式，從單片機(jī)接收數(shù)據(jù)采用中斷方式。首先要對(duì)串行口進(jìn)行初始化，定義SCON使REN=1，且要開CPU及串行口中斷，使EA=1，ES=1。接收到數(shù)據(jù)后，接上中斷標(biāo)志位RI為1，程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序，先關(guān)中斷，然后將SBUF接收到的數(shù)據(jù)取出，再使RI清零并開中斷退出中斷服務(wù)程序。具體思路是：主單片機(jī)將測(cè)量的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較，如果過大，則通過串行口向從單片機(jī)發(fā)出數(shù)字0；如果過小，則向從單片機(jī)發(fā)出數(shù)字1；如果相等，則向從單片機(jī)發(fā)出數(shù)字2。從單片機(jī)通過中斷讀取信息，如果SBUF里數(shù)的為0，則增大換相延時(shí)時(shí)間，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，直至接收到2為止；如果SBUF里的數(shù)為1，則減小換相延時(shí)時(shí)間，以增大電機(jī)轉(zhuǎn)速，直至接收到2為止；如果SBUF里的數(shù)為2，則換相延時(shí)時(shí)間不變，電機(jī)保持在當(dāng)前速度下運(yùn)行。

5.3 串行通信軟件設(shè)計(jì)

整個(gè)軟件采用C51語言編寫，全部模塊化編程。主單片機(jī)程序模塊主要包括測(cè)速程序、設(shè)定速度程序、速度顯示程序，其主函數(shù)流程圖如圖7所示。從單片機(jī)程序模塊主要包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停車程序、調(diào)整程序、串行中斷服務(wù)程序，其主函數(shù)流程圖及中斷函數(shù)流程圖如圖8、圖9所示。

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，在實(shí)驗(yàn)室已調(diào)試成功。該電路軟件仿真和硬件實(shí)現(xiàn)已通過驗(yàn)證，取得了很好的效果。實(shí)踐證明本設(shè)計(jì)可行有效。