基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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4 系統(tǒng)檢測
為檢驗(yàn)該控制系統(tǒng)的實(shí)際工作情況，在給定PMM2101輸出工作電流的狀態(tài)下采用能量轉(zhuǎn)化法測得步進(jìn)電機(jī)輸出的最大靜轉(zhuǎn)矩。選取輸出電流間隔0．2 A，測到步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩與電流之間關(guān)系的靜特性曲線，如圖7所示，說明該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)較合理。
5 結(jié)論
該系統(tǒng)通過MSP430單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，可靠性高，在電機(jī)運(yùn)行時能夠方便設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的啟／停、轉(zhuǎn)速和方向，提高步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)精度；能夠控制三相或四相步進(jìn)電機(jī)；由PC上位機(jī)完全控制步進(jìn)電機(jī)的各種運(yùn)行方式，使系統(tǒng)能夠應(yīng)用于惡劣環(huán)境中，保證人員安全，適用范圍較廣，且電路簡單，成本較低，控制方便，移植性強(qiáng)，實(shí)用價值高。
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