單片機(jī)在電動高爾夫球車永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用

　　Microchip的技術(shù)支持非常出色，網(wǎng)絡(luò)資源相當(dāng)豐富，特別在電機(jī)控制領(lǐng)域，種類齊全而且更新速度快，且其中相當(dāng)多的一部分應(yīng)用筆記有對應(yīng)的中文版本，這對初學(xué)者來說是一筆寶貴的財富，在設(shè)計之前很好的掌握它們可以起到事半功倍的效果。但有一點(diǎn)瑕疵的是我發(fā)現(xiàn)不同技術(shù)支持工程師編寫的應(yīng)用筆記或示例中的源代碼風(fēng)格迥異，有一些注釋也不是很規(guī)范，還是統(tǒng)一一下的好。

圖 1產(chǎn)品選型指南

　　我們以圖 1來示意Microchip豐富的產(chǎn)品線，包括有8、16、32位MCU和DSC，模擬器件和接口產(chǎn)品、存儲器及射頻器件等。在各個產(chǎn)品系列中都有非常優(yōu)秀的產(chǎn)品。在設(shè)計中，除了主控制芯片采用了Microchip的dsPIC30F4011，還使用了CAN網(wǎng)絡(luò)的總線驅(qū)動器MCP2551和軌到軌運(yùn)放MCP604。利用CAN來與上位液晶顯示儀表通信，向其傳送車輛的狀態(tài)信息并可以接受該儀表的指令以改變控制參數(shù)或響應(yīng)控制指令；MCP604構(gòu)成了模擬量檢測、有源濾波單元的主體；系統(tǒng)中的過溫和過流硬件保護(hù)信號也是來自于MCP604內(nèi)部運(yùn)放構(gòu)成的比較器的輸出，這些輸出信號通過線或連接至dsPIC30F4011的功率驅(qū)動保護(hù)引腳（FLTA）。對于MOSFET的驅(qū)動器件，我們曾一度準(zhǔn)備采用TC4431，但它只是一個單端驅(qū)動器，這就需要獨(dú)立的電源為高端的驅(qū)動器件供電。為了降低成本，我們只設(shè)計了一路15V電源，最終選擇了IR公司的IR2181，利用自舉電容為其高端MOSFET驅(qū)動器件供電。當(dāng)然，Microchip的電源管理器件也非常好用，且網(wǎng)站上有完整的電源管理方案，在下一步的設(shè)計中，計劃完善驅(qū)動系統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)，以提高車輛的續(xù)駛里程和延長電池使用壽命。
　　
競賽中的收獲和體會

　　在提交了參賽作品之后，我如釋重負(fù)?；叵脒@半年來在實(shí)驗室奮斗的日日夜夜，心中感慨良多：向我的隊友們表示衷心感謝，我們是一個團(tuán)隊，每個人都是成功的關(guān)鍵，非常幸運(yùn)的是我的隊友們都非常優(yōu)秀而且和我有著共同的信念，沒有他們的努力是不可能取得任何成績的；參與到一個項目中去，完整介入其整個過程對一個電子工程師的成長非常必要。從立項、可行性研究、方案的初步設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、原型系統(tǒng)的試制到實(shí)驗調(diào)試，我的學(xué)習(xí)能力、分析問題解決問題的能力、溝通和協(xié)調(diào)能力有了長足的進(jìn)步；感謝Microchip公司和電子產(chǎn)品世界給我們提供“Microchip 16位嵌入式控制設(shè)計大獎賽”這樣一個平臺：來自全國各地的工程師和電子愛好者們可以通過這個平臺交流靈感和創(chuàng)意、分享成果和成功的喜悅！衷心感謝，祝大賽越辦越好，規(guī)模越辦越大，如果還有機(jī)會，希望能和來自世界各地的電子愛好者們同臺競技，共襄盛舉！