TMS320F2812 DSP在柴油發(fā)電機組頻率測量中的應(yīng)用
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2 測頻系統(tǒng)的實現(xiàn)
光電碼盤有A，B，Z三相輸出信號，其中A和B相信號相位相差90°，Z相信號稱零位信號。因A和B相信號的電平超過DSP的輸入電平，故需先進(jìn)行信號調(diào)理，使其變?yōu)镺～3 V的電平信號，測頻系統(tǒng)需要將A相調(diào)理信號接入DSP的EVA的CAPl／QEP1腳，將B相調(diào)理信號接入DSP的EVA的CAP2／QEP2腳即可。由于CAPl／QEPl，CAP2／QEP2為正交解碼電路與捕獲單元的復(fù)用腳，故需配置CAPCONA寄存器來使能正交解碼電路。
正交編碼脈沖電路的時基可由EVA的通用定時器T2提供，通用定時器必須設(shè)置成定向增／減計數(shù)模式，并以正交編碼脈沖時鐘源。機組的旋轉(zhuǎn)方向可通過檢測兩個脈沖序A、B那一個先到達(dá)來確定，轉(zhuǎn)速可由脈沖數(shù)和脈沖頻率來決定。EVA模塊中的正交編碼脈沖電路的方向檢測邏輯決定了兩個序列中哪一個是先導(dǎo)序列，接著它就產(chǎn)生方向信號作為通用定時器T2的計數(shù)方向輸入。如果CAPl／QEP1輸入是先導(dǎo)序列，則通用定時器進(jìn)行增計數(shù)；如果CAP2／QEP2輸入是先導(dǎo)序列，則通用定時器進(jìn)行減計數(shù)。兩列正交輸入脈沖的兩個邊沿都被正交編碼脈沖電路計數(shù)，因此產(chǎn)頻率是每個輸入序列的4倍，并把這個時鐘作為通用定時器T2的輸入。定時器T2在計數(shù)器上溢或下溢時翻轉(zhuǎn)，并重新開始計數(shù)。
設(shè)置通用定時器T1的時鐘輸入為fs，并開通定時器中斷，中斷周期為轉(zhuǎn)速的采樣周期T，則定時器每隔時間T向CPU發(fā)送一次中斷請求。利用光電碼盤輸出脈沖的上升沿啟動采樣周期定時器工作的同時，啟動時鐘脈沖計數(shù)器工作。測頻中斷服務(wù)程序如圖2所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/173759.htm
3 結(jié) 語
實驗表明，當(dāng)光電碼盤的K=1 024，同步發(fā)電機p=2，T=10 ms時，正常轉(zhuǎn)速時，頻率測量誤差為±0．03％，可見，利用M／T法測量機組轉(zhuǎn)速和頻率，在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均能獲得較高的精度。
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