基于CAN總線(xiàn)的汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒設(shè)計(jì)

SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與CAN 報(bào)文結(jié)構(gòu)有很大不同之處.它將CAN 報(bào)文的11 位標(biāo)準(zhǔn)幀以及29 位擴(kuò)展 幀重新定義，對(duì)每一位都賦予特殊意義，其結(jié)構(gòu)定義如下：

其中，PDUFormat 為PDU 格式，PDUSpecific 為特定域，SourceAddress 為設(shè)備地址，DataLength 為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，Priority 為優(yōu)先級(jí)， 而Data[J1939_DATA_LENGTH] 則為SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)域.

根據(jù)SAE_J1939 協(xié)議在整個(gè)系統(tǒng)所處的位置和作用，本設(shè)計(jì)給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協(xié)議對(duì)接收和發(fā)送報(bào)文的翻譯和解析流程圖.

在CAN 模塊工作之前，必須先對(duì)其進(jìn)行必要的初始化.

CAN 驅(qū)動(dòng)程序在入口處設(shè)計(jì)為進(jìn)入CAN 模塊的配置模式，以便在CAN 模塊工作前對(duì)波特率.屏蔽器.過(guò)濾器等進(jìn)行配置.

4 結(jié) 語(yǔ)

基于CAN 總線(xiàn)的汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒是一種網(wǎng)絡(luò)化的汽車(chē)電器控制系統(tǒng)，對(duì)汽車(chē)電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展有著重要的意義.

它能最大限度地減少汽車(chē)線(xiàn)束，將開(kāi)關(guān)電器盒的工作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給各個(gè)儀表，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性，擴(kuò)展了汽車(chē)功能.目前，隨著CAN 總線(xiàn)技術(shù)的快速普及，支持CAN 總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē)廠(chǎng)家越來(lái)越多，汽車(chē)電子產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢(shì)是必然的.車(chē)輛裝配基于CAN 總線(xiàn)的汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒有助于提高汽車(chē)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，而增加的成本并不會(huì)太多，所以是未來(lái)汽車(chē)開(kāi)關(guān)電器盒的發(fā)展方向.