基于MATLAB的蓄電池充放電監(jiān)測系統(tǒng)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
3．1 MCU程序
為協(xié)調(diào)各個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)，本文參考了多任務(wù)調(diào)度算法和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法。多任務(wù)調(diào)度算法，是按照實(shí)際要求將單片機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能劃分成多個(gè)任務(wù)模塊，并規(guī)定優(yōu)先級(jí)別，由一個(gè)任務(wù)調(diào)度模塊統(tǒng)一控制執(zhí)行順序。CPU的控制權(quán)按不同優(yōu)先級(jí)分配給不同的任務(wù)模塊，各個(gè)模塊分別在自己的執(zhí)行時(shí)間內(nèi)訪問CPU，形成微觀上輪流執(zhí)行，宏觀上并發(fā)運(yùn)行的多任務(wù)效果，如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/177783.htm
本系統(tǒng)中的幾個(gè)任務(wù)對(duì)時(shí)間要求比較敏感，單純使用多任務(wù)調(diào)度不能滿足需求。結(jié)合時(shí)間片輪轉(zhuǎn)算法，在任務(wù)分配時(shí)考慮時(shí)間限制，并將任務(wù)區(qū)分優(yōu)先級(jí)。優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)先執(zhí)行。為保證采樣周期的穩(wěn)定，A／D轉(zhuǎn)換和啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換的優(yōu)先級(jí)較高，串口發(fā)送晚幾十毫秒不會(huì)造成不良影響，所以優(yōu)先級(jí)較低。程序簡要流程如圖4所示。
其中，任務(wù)調(diào)度模塊包含各任務(wù)的時(shí)間信息，如A／D轉(zhuǎn)換0．1s一次，啟動(dòng)溫度檢測1s一次，讀溫度則40ms一次，串口發(fā)送0．1s一次。若任務(wù)中包含多個(gè)子功能快，借鑒有限狀態(tài)機(jī)(FSM)算法，每次執(zhí)行一個(gè)子功能，直到本任務(wù)執(zhí)行完成。
評(píng)論