基于CAN 總線的電動(dòng)汽車電源管理通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
CAN 總線的三層結(jié)構(gòu)模型為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。其中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的功能由SJA1000 完成。SJA1000 在上電硬件復(fù)位之后，必須對其進(jìn)行軟件初始化之后才可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，其主要作用是實(shí)現(xiàn)對總線的速率、驗(yàn)收屏蔽碼、輸出引腳驅(qū)動(dòng)方式、總線模式及時(shí)鐘分頻進(jìn)行定義。整個(gè)能源管控系統(tǒng)通信過程中，各控制器按規(guī)定格式和周期發(fā)送數(shù)據(jù)(車速、蓄電池電壓、電流和行駛阻力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等)到總線上,同時(shí)也要接收其它控制器的信息?？偩€上其它控制器根據(jù)需要各取所需的報(bào)文。對于接收數(shù)據(jù),系統(tǒng)采用中斷的方式實(shí)現(xiàn),一旦中斷發(fā)生,即將接收的數(shù)據(jù)自動(dòng)裝載到相應(yīng)的報(bào)文寄存器中。此時(shí)還可采用屏蔽濾波方式,利用屏蔽濾波寄存器對接收報(bào)文的標(biāo)識符和預(yù)先在接收緩沖器初始化時(shí)設(shè)定的標(biāo)識符進(jìn)行有選擇地逐位比較,只有標(biāo)識符匹配的報(bào)文才能進(jìn)入接收緩沖器,那些不符合要求的報(bào)文將被屏蔽于接收緩沖器外, 從而減輕CPU 處理報(bào)文的負(fù)擔(dān)。上位機(jī)利用中斷方式接收相關(guān)數(shù)據(jù)的流程如圖4 所示。
5，結(jié)束語
CAN 總線作為一種可靠的汽車計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)總線已開始在汽車上得到應(yīng)用,使得各汽車計(jì)算機(jī)控制單元能夠通過CAN 總線共享所有的信息和資源,達(dá)到簡化布線、減少傳感器數(shù)量、避免控制功能重復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性、降低成本、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)的目的。本文所設(shè)計(jì)的基于CAN 總線的電動(dòng)汽車能源管控系統(tǒng)通信方案，基本能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)約能源，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率的目的，并且技術(shù)相對比較成熟，具有高度靈活性、簡單的擴(kuò)展性、優(yōu)良的抗干擾性和處理錯(cuò)誤能力，對于提高汽車的動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性、安全性都有重要意義。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/179990.htm
評論