電力操作電源智能電池巡檢系統(tǒng)的設(shè)計
4 軟件設(shè)計
4.1 直流模塊軟件設(shè)計
由于系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,所以各個模塊可以獨(dú)立編程。直流模塊的軟件設(shè)計主要包括對單體電池電壓、溫度以及系統(tǒng)的開關(guān)量輸入輸出控制等參數(shù)進(jìn)行采樣.涉及到采樣的巡回時間間隔、溫度巡檢時間間隔、數(shù)據(jù)處理方式等內(nèi)容。
?。?) 電池巡檢回路的監(jiān)測主要包括對電池的單體電壓、電池溫度、環(huán)境溫度以及電池的充放電狀態(tài)等參數(shù)的測量。溫度檢測共包括三個子程序,采用中斷方式進(jìn)入溫度采集子模塊,實(shí)現(xiàn)溫度采集。
?。?) 整流直流母線電源的監(jiān)控包括電壓電流監(jiān)測和操作電源自動調(diào)壓裝置。該軟件模塊實(shí)現(xiàn)的功能主要包括電壓檢測、合閘電流檢測以及操作電源自動調(diào)壓裝置三部分。
4.2 交流采樣軟件設(shè)計
交流采樣部分用于對交流供電電路的電壓、電流進(jìn)行實(shí)時采樣,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)處理,以獲得電網(wǎng)的有功功率、無功功率、諧波等參數(shù)。這些功能都可以用一個專用電能計量器件ATT7022B實(shí)現(xiàn)。
4.3 通信及人機(jī)接口軟件設(shè)計
人機(jī)接口是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介,它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。人機(jī)接口是智能設(shè)備中不可缺少的部分.它是了解與控制智能設(shè)備的關(guān)鍵,本設(shè)計中主要包括鍵盤設(shè)計、液晶中文顯示兩個部分。
鍵盤輸入部分由矩陣掃描鍵盤、鍵盤總共設(shè)置10個功能鍵,包括:系統(tǒng)復(fù)位、電池參數(shù)顯示、交流參數(shù)顯示、直流參數(shù)顯示、開關(guān)狀態(tài)顯示、溫度顯示、上翻、下翻、報警狀態(tài)復(fù)位。另外,還留有一個供擴(kuò)展的鍵盤。
結(jié)合鍵盤電路的設(shè)計,液晶顯示的模式采用默認(rèn)和中斷處理兩種方法,在沒有任何鍵輸入的情況下,液晶模塊顯示交流采樣數(shù)據(jù):一旦有鍵輸入,如電池巡檢參數(shù)顯示,顯示模塊則立即進(jìn)入電池參數(shù)顯示狀態(tài)。
串口通信實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與上位機(jī)的通信,從而將采集到的數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)進(jìn)行處理和控制。
4.4 主程序處理模塊
主程序處理模塊作為系統(tǒng)的框架,主要負(fù)責(zé)對各個模塊之間的協(xié)調(diào)處理和數(shù)據(jù)交互。主程序處理模塊首先初始化,主要包括對單片機(jī)各個引腳功能的定義以及相應(yīng)寄存器的賦值,這其中還包括對各個功能模塊控制寄存器的賦值和參數(shù)的設(shè)定。然后進(jìn)入主程序的處理過程,這中間包括SPI通信和液晶顯示兩個模塊。主程序處理流程如圖5所示。整個程序基本采用中斷服務(wù)結(jié)構(gòu),為了實(shí)現(xiàn)中斷程序與主程序之間的數(shù)據(jù)交互,系統(tǒng)可以適當(dāng)?shù)亩x一些全局變量和全局緩存區(qū)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
主程序經(jīng)過參數(shù)設(shè)定后立即進(jìn)入SPI通信,將交流數(shù)據(jù)的值存入單片機(jī)寄存器中,保存并進(jìn)行參數(shù)整定,然后立即進(jìn)行開關(guān)量狀態(tài)的掃描(掃描I/O狀態(tài))。
由圖5可以看出,主程序處理只有兩個簡單的功能模塊,然后是負(fù)責(zé)標(biāo)志判斷和標(biāo)志設(shè)置。另外就是從指定的緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)暫存到指定的緩沖區(qū)。其他所有的功能模塊都由中斷處理來完成,主程序只對這些模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
5 結(jié)束語
該系統(tǒng)是基于MSP430F149單片機(jī)的一個多任務(wù)處理系統(tǒng),主要面向中小型變電站的自動化運(yùn)行綜合管理,具有專用性強(qiáng)、可靠性高以及造價低等特點(diǎn)。該系統(tǒng)包括蓄電池組單體電壓測量、電池以及環(huán)境溫度檢測、操作電源電壓及電流檢測、交流電壓(電流、功率因數(shù))的檢測(SPI通信部分)、開關(guān)量狀態(tài)檢測、操作電源自動調(diào)壓控制、電池低壓自動充電控制、鍵盤及顯示、通信等共9個主體模塊,同時還保留有一定的擴(kuò)展空間,基本上能夠滿足中小型變電站的檢測與控制需要。另外。由于該系統(tǒng)的處理器具有運(yùn)行可靠和多種低功耗運(yùn)行模式,所以特別適用于變電站這種能量控制單位的使用。
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