SPI總線的特點、工作方式及常見錯誤解答

　　時序詳解：

　　CPOL：時鐘極性選擇，為0時SPI總線空閑為低電平，為1時SPI總線空閑為高電平

　　CPHA：時鐘相位選擇，為0時在SCK第一個跳變沿采樣，為1時在SCK第二個跳變沿采樣

　　工作方式1：

　　當CPHA=0、CPOL=0時SPI總線工作在方式1。MISO引腳上的數(shù)據(jù)在第一個SPSCK沿跳變之前已經(jīng)上線了，而為了保證正確傳輸，MOSI引腳的MSB位必須與SPSCK的第一個邊沿同步，在SPI傳輸過程中，首先將數(shù)據(jù)上線，然后在同步時鐘信號的上升沿時，SPI的接收方捕捉位信號，在時鐘信號的一個周期結(jié)束時（下降沿），下一位數(shù)據(jù)信號上線，再重復(fù)上述過程，直到一個字節(jié)的8位信號傳輸結(jié)束。

　　工作方式2：

　　當CPHA=0、CPOL=1時SPI總線工作在方式2。與前者唯一不同之處只是在同步時鐘信號的下降沿時捕捉位信號，上升沿時下一位數(shù)據(jù)上線。

　　工作方式3：

　　當CPHA=1、CPOL=0時SPI總線工作在方式3。MISO引腳和MOSI引腳上的數(shù)據(jù)的MSB位必須與SPSCK的第一個邊沿同步，在SPI傳輸過程中，在同步時鐘信號周期開始時（上升沿）數(shù)據(jù)上線，然后在同步時鐘信號的下降沿時，SPI的接收方捕捉位信號，在時鐘信號的一個周期結(jié)束時（上升沿），下一位數(shù)據(jù)信號上線，再重復(fù)上述過程，直到一個字節(jié)的8位信號傳輸結(jié)束。

　　工作方式4：

　　當CPHA=1、CPOL=1時SPI總線工作在方式4。與前者唯一不同之處只是在同步時鐘信號的上升沿時捕捉位信號，下降沿時下一位數(shù)據(jù)上線。

　　4.SPI總線常見錯誤

　　4.1 SPR設(shè)定錯誤

　　在從器件時鐘頻率小于主器件時鐘頻率時，如果SCK的速率設(shè)得太快，將導(dǎo)致接收到的數(shù)據(jù)不正確（SPI接口本身難以判斷收到的數(shù)據(jù)是否正確，要在軟件中處理）。

　　整個系統(tǒng)的速度受三個因素影響：主器件時鐘CLK主、從器件時鐘CLK從和同步串行時鐘SCK，其中SCK是對CLK主的分頻，CLK從和CLK主是異步的。要使SCK無差錯無遺漏地被從器件所檢測到，從器件的時鐘CLK從必須要足夠快。下面以SCK設(shè)置為CLK主的4分頻的波形為例，分析同步串行時鐘、主時鐘和從時鐘之間的關(guān)系。

圖4主從時鐘和SCK的關(guān)系

　　如圖4所示，當T從　　圖5中，當T從≥TSCK/2＝2T主時，在clk_s的兩個上升沿都檢測不到SCK的低電平，這樣從器件就會漏掉一個SCK。在某些相位條件下，即使CLK從僥幸能檢測到SCK的低電平，也不能保證可以繼續(xù)檢測到下一個SCK。只要遺漏了一個SCK，就相當于串行數(shù)據(jù)漏掉了一個位，后面繼續(xù)接收/發(fā)送的數(shù)據(jù)就都是錯誤的了。

圖5主從時鐘和SCK的關(guān)系

　　根據(jù)以上的分析，SPR和主從時鐘比的關(guān)系如表1所列。

表1 SPR的設(shè)置和主從時鐘周期比值之間的關(guān)系

　　在發(fā)送數(shù)據(jù)之前按照表1對SPR進行設(shè)置，SPR設(shè)定錯誤可以完全避免。

　　4.2 模式錯誤（MODF）

　　模式錯誤表示的是主從模式選擇的設(shè)置和引腳SS的連接不一致。

　　器件工作在主模式的時候（MSTR=1），它的片選信號SS引腳必須接高電平。在發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中，如果它的SS從高電平跳至低電平，在SS的下降沿，SPI模塊將檢測到模式錯誤，對MODF位置1，強制器件從主模式轉(zhuǎn)入從模式（即令MSTR＝0），清空內(nèi)部計數(shù)器counter，并結(jié)束正在進行的數(shù)據(jù)傳輸，如圖6（a）所示。

　　對從模式（MSTR=0），在沒有數(shù)據(jù)傳送的時候，SS高電平表示從器件未被選中，從器件不工作，MISO輸出高阻；在數(shù)據(jù)傳輸過程中，片選信號SS必須接低電平，且SS不允許跳變。如果SS從低電平跳到高電平，在SS的上跳沿，SPI模塊也將檢測到模式錯誤，清空內(nèi)部計數(shù)器counter，并結(jié)束正在進行的數(shù)據(jù)傳輸。直到SS恢復(fù)為低電平，重新使SPEN＝1時，才重新開始工作，如圖6（b）所示。