基于RealView MDK的CAN總線仿真研究
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CAN總線的接收與CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送是一個相反的過程，當(dāng)CAN收發(fā)器檢測到CAN總線上有數(shù)據(jù)時，CAN收發(fā)器把CAN總線上的差分信號轉(zhuǎn)換成位流數(shù)據(jù)，經(jīng)過錯誤管理器及位時序邏輯單元對位數(shù)據(jù)流和時序進行檢查，再經(jīng)過位流管理器把位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成字節(jié)數(shù)據(jù)并存放到接收緩沖器中，當(dāng)一幀數(shù)據(jù)接收完了之后則由接收緩沖器產(chǎn)生數(shù)據(jù)接收中斷(通知CPU已經(jīng)接收到一幀新數(shù)據(jù))，并將產(chǎn)生的各種狀態(tài)通過狀態(tài)寄存器的值來表示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/187882.htm
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
本文所述系統(tǒng)實現(xiàn)的功能為：LPC2378的兩個CAN控制模塊各作為獨立的CAN總線節(jié)點，實現(xiàn)它們之間的通信。為構(gòu)建一個完整的CAN總線仿真環(huán)境，軟件設(shè)計所實現(xiàn)的功能為：仿真一A／D轉(zhuǎn)換通道，A／D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值傳給CAN模塊2，CAN模塊l接收來自CAN模塊2的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳送通道為A／D轉(zhuǎn)換→CAN2→CANl。
2．1 定義一幀CAN數(shù)據(jù)的格式
2．2 初始化CAN控制器
2．3 中斷服務(wù)程序
每當(dāng)發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)，或接收到一幀數(shù)據(jù)時都觸發(fā)中斷。
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