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基于RealView MDK的CAN總線仿真研究

作者: 時間:2010-07-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

2.4 主程序流程圖

3 仿真結(jié)果
編譯并運(yùn)行程序,打開的Communication菜單項(xiàng),可以看到圖3所示的仿真結(jié)果。其中Number表示消息的序號;States表示消息的時間戳,它們是使用CPU狀態(tài)標(biāo)記的;#表示是哪一個CAN模塊;ID表示CAN消息的標(biāo)識,在發(fā)送或接收時使用;Dir表示CAN消息的傳送方向;Xmit表示CAN控制器發(fā)送消息;Rec表示CAN控制器接受消息;Len表示一幀中數(shù)據(jù)場長度;data表示所傳送的具體數(shù)據(jù)場。
從仿真結(jié)果中可以看出,CAN模塊2發(fā)送數(shù)據(jù)(Xmit),CAN模塊1接收數(shù)據(jù)(Rec),數(shù)據(jù)場長度3個字節(jié),達(dá)到了預(yù)期的仿真效果。

4 結(jié)束語
具有強(qiáng)大的仿真功能,不僅能仿真CAN,還能仿真GPIO、I2C、SPI、A/D、D/A轉(zhuǎn)換等。在嵌入式系統(tǒng)的前期開發(fā)中,我們可以利用其仿真功能,不受硬件和地點(diǎn)的限制,使硬件和軟件的開發(fā)同步進(jìn)行,有效縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)周期。


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關(guān)鍵詞: RealView MDK CAN 總線

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