用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制

這樣，式（3）還可以寫成如下形式：

　　通過式（4）、式（5）以及圖6（b），可以看出PACblock模塊具有比例、求和、積分、濾波等基本運算功能，而1片ispPAC10包含4個PACblock模塊，每個模塊都有2組差動輸入、1路差動輸出。
　　將這4部分適當(dāng)?shù)剡B接，便可形成較復(fù)雜的模擬電路。

3．2　ispPAC10實現(xiàn)調(diào)節(jié)器電路
　　以圖（3）所示具體電路為例，設(shè)R0＝10 kΩ，C0＝0．15μF，Rf＝40 kΩ，Cf＝0．5μF，其傳遞函數(shù)如圖7所示。
　　為了用ispPAC10實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)，需將其變成圖8所示的形式。

　　現(xiàn)在可以用ispPAC10直接實現(xiàn)上述調(diào)節(jié)器，具體電路如圖9所示，其中運放的增益、電容的取值是通過軟件PAC-Designer設(shè)定的。
4　結(jié)　語
　　用可編程模擬器件可以很方便地設(shè)計、實現(xiàn)模擬電路。用他設(shè)計模擬調(diào)速電路，電路的參數(shù)、結(jié)構(gòu)都可以通過軟件進(jìn)行調(diào)整，使調(diào)試過程變得非常簡單。需要注意的是這一類器件工作電壓一般不超過5 V，ispPAC10工作電壓為＋5 V，因此輸入信號不能太大，目前還只能用于小信號模擬電路中，盡管如此，其發(fā)展前景仍然非常誘人。