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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 速度控制

基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機(jī)電子速度控制器方案

  • 無人機(jī)技術(shù)非常有趣，因為它涉及最先進(jìn)的設(shè)計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。無人機(jī)制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩(wěn)定無人機(jī)懸停。在專業(yè)無人機(jī)中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機(jī)的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時延長電池壽命。?攝像機(jī)穩(wěn)定器，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)
  • 關(guān)鍵字： STM32F303  L63982  無人機(jī)  速度控制  

智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　梁家泰，程麗平　?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
  • 關(guān)鍵字： 201908  智能車  自動檢測  尋跡  混合控制  速度控制  

基于單片機(jī)的智能車速度控制系統(tǒng)

  • 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含直流電機(jī)的驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，用反射式紅外對管檢測電機(jī)速度，實現(xiàn)對電機(jī)的閉環(huán)控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達(dá)到良好的控制。
  • 關(guān)鍵字： 速度控制  增量式 PID 控制  BangBang 控制  控制周期  201709  

并繞電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度控制電路圖

打賺矩電機(jī)的速度控制電路圖

電機(jī)速度控制電路圖1

電機(jī)速度控制電路圖2

模型火車或汽車的速度控制電路圖

模型火車速度控制電路圖

通用電機(jī)速度控制電路圖

直流電機(jī)速度控制電路圖

基于線性CCD的兩輪自平衡智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 近年來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車以其結(jié)構(gòu)簡單、輕盈小巧、運(yùn)動靈活、高效節(jié)能等特點(diǎn)，在許多個領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設(shè)計并制作了一臺兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機(jī)作為核
  • 關(guān)鍵字： 自平衡  速度控制  方向控制  線性CCD  

基于線性CCD的尋線智能車設(shè)計

  • 摘要：本設(shè)計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
  • 關(guān)鍵字： 智能車  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  

基于TMS320F28035的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究

  • 永磁同步電動機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
  • 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī)  TMS320F28035  矢量控制系統(tǒng)  速度控制  PMSM  

電動機(jī)速度控制中變頻器的作用

  • 在極小功率的直流伺服電動機(jī)上加直流電壓源時，通過改變?nèi)龢O管的集-射間
  • 關(guān)鍵字： 電動機(jī)  速度控制  變頻器  
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