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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 速度控制

攝像頭識別的智能車硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 智能車在探測、救生等方面具有廣闊的應(yīng)用前景，針對圖像識別智能車缺乏穩(wěn)定的運(yùn)行狀況，提出一套完整的硬件設(shè)計(jì)思路。該系統(tǒng)以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機(jī)為核心控制器，設(shè)計(jì)智能車整體硬件系統(tǒng)框架，并詳細(xì)給出了智能車電源單元電路、電機(jī)驅(qū)動模塊、舵機(jī)控制的電路圖。通過分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機(jī)連接，說明如何構(gòu)成一個閉環(huán)反饋系統(tǒng)。以上硬件系統(tǒng)應(yīng)用在智能車中得到了穩(wěn)定的運(yùn)行。
  • 關(guān)鍵字： NC9S12XC128  攝像頭  智能車  速度控制  

Diodes電機(jī)前置驅(qū)動器ZXBM1021簡化速度控制

變頻器控制技術(shù)在平衡機(jī)中的應(yīng)用

  • 1前言：近十多年來，隨著電力技術(shù)，微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展，變頻器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于交流電動機(jī)的速度控制...
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永磁同步調(diào)速系統(tǒng)自整定PI速度控制器設(shè)計(jì)

六通道換向光學(xué)編碼器在伺服電機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來...
  • 關(guān)鍵字： 位置控制  速度控制  光學(xué)編碼器  

智能車速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 　　引言 　　在智能車競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法，才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過彎。 　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 　　按照競賽要求，本文設(shè)計(jì)的智能車速度控制系統(tǒng)，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機(jī)為核心，與車速檢測模塊、直流電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊等一起構(gòu)成了智能車速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。單片機(jī)根據(jù)賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現(xiàn)對車速的控制，車速檢測采用安裝于車模后軸上的
  • 關(guān)鍵字： 智能車  速度控制  PWM  

用可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度控制

  • 　　摘　要：介紹了可編程模擬器件在模擬調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)合一個具體實(shí)例，給出了如何用ispPAC10實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的速度調(diào)節(jié)器。
    關(guān)鍵詞：可編程模擬器件；ispPAC10；PI調(diào)節(jié)器；直流伺服電機(jī)
    1　引　言
  • 關(guān)鍵字： 可編程模擬器件  電機(jī)  直流伺服  速度控制    

基于ADCM絕對剩余距離原則的電梯速度控制

  • 針對傳統(tǒng)電梯速度控制方式中存在的爬行速度低、運(yùn)行穩(wěn)定性差等問題，本文介紹了基于絕對剩余距離原則的電梯速度控制方式，討論了其基本原理和實(shí)現(xiàn)，并對基于ADCM的電梯直接平層控制過程進(jìn)行了說明。最后，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真，驗(yàn)證了其可行性。
  • 關(guān)鍵字： 絕對剩余距離  速度控制  電梯運(yùn)行速度曲線  

步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動規(guī)劃

  •        步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它可接受數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。        而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量。這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，其成本明顯降低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。因此，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)
  • 關(guān)鍵字： 步進(jìn)電機(jī)  速度控制  工控  工業(yè)控制  
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