一種數(shù)字跟蹤測距模塊的設計與實現(xiàn)

1 該模塊的理論設計
一般雷達數(shù)字跟蹤是通過時間鑒別器鑒別出回波信號與跟蹤脈沖之間的遲延時間差，然后利用時鐘脈沖對這個時間差進行計數(shù)，作為距離誤差反饋至跟蹤處理單元，其本質上是把模擬系統(tǒng)輸出量進行數(shù)字變換，即在模擬量的基礎上變換的，實質上還是模擬量(如圖1所示)。變換之間又有不可避免的系統(tǒng)誤差存在，例如要對跟蹤脈沖計時計數(shù)，而計時計數(shù)的起始時間必須要和雷達發(fā)射脈沖同步，要做到完全同步是很難的，這之間的誤差在所難免。又如某型雷達時間鑒別器中回波信號與跟蹤脈沖之間的時間差要轉化為帶有極性的電壓(存在誤差)，然后又要將此電壓轉化為距離計數(shù)器的計數(shù)脈沖(也存在誤差)，使距離計數(shù)器做加或減計數(shù)，實現(xiàn)對目標的距離跟蹤。

該模塊只需知道目標回波的二進制距離數(shù)值，然后與跟蹤脈沖的二進制數(shù)值進行比較，形成距離誤差作為反饋至距離產(chǎn)生器進行跟蹤處理即可，不需要對跟蹤脈沖進行專門的時間測量，也不必對回波信號和跟蹤脈沖間的時間差進行比較，簡化了電路構成、減少了系統(tǒng)誤差。在雷達全程探測完畢時，由計數(shù)停止脈沖將控制距離計數(shù)器和鎖存器清零。計數(shù)停止脈沖可以由下一個發(fā)射脈沖的前沿產(chǎn)生，也可由火控計算機提供。圖2是利用以上理論而設計的該跟蹤測距模塊的數(shù)據(jù)流程圖，該模塊利用數(shù)字技術可以實現(xiàn)距離數(shù)據(jù)的自動跟蹤。把目標的時延變成數(shù)字量，最基本的辦法就是利用計數(shù)器，并加以適當?shù)目刂啤．斃走_發(fā)射脈沖信號時，就觸發(fā)T觸發(fā)器，這樣同時啟動了計數(shù)器工作，一旦確定接收到了目標回波，就再一次觸發(fā)T觸發(fā)器使其停止計數(shù)器計數(shù)，這樣就在回波到達的時刻讀出計數(shù)器輸出的數(shù)據(jù)，即得到目標距離數(shù)據(jù)，通過與手動測距計數(shù)器輸出的數(shù)值進行比較，就得到距離誤差值，送至控制器進行跟蹤處理。手動與自動跟蹤測距的轉換是通過一個與門進行切換的。很明顯，該模塊的控制器和跟蹤脈沖產(chǎn)生器已經(jīng)不是圖1所示意義上的控制器和跟蹤脈沖產(chǎn)生器。這時的控制器和跟蹤脈沖產(chǎn)生器已經(jīng)融合在一起(在此仍用傳統(tǒng)的三部分來區(qū)分整個跟蹤測距模塊，但意義有所不同)。該模塊的優(yōu)點就是結構簡單、易于理解且通用性比較強。不僅可以用在雷達整個跟蹤系統(tǒng)當中，也可以用在通用雷達訓練器的目標回波產(chǎn)生器和跟蹤測距訓練器上。