PAC應(yīng)用于某動力系統(tǒng)訓(xùn)練模擬器中

　?。?）采用可編程序控制器PLC 作為接口。該方案的優(yōu)點是可靠性高、開發(fā)調(diào)試方便、模塊化結(jié)構(gòu)、易于維護；缺點是成本高，而且傳統(tǒng)的中低端PLC 沒有以太網(wǎng)接口，不易構(gòu)成較為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，最新推出的帶以太網(wǎng)接口的PLC 價格昂貴。

　　（4）采用可編程自動化控制器PAC（Programmable Automation Controller）。PAC 結(jié)合了PC 的處理器、RAM 和軟件的優(yōu)勢，以及PLC 固有的可靠性和分布特性，是近年來在工控領(lǐng)域出現(xiàn)的新型控制器。 PAC 與傳統(tǒng)PLC 的性能比較見表1。

　　表 1 PAC 與傳統(tǒng)PLC 的性能比較

　　PAC 產(chǎn)品型號眾多，經(jīng)過多方比較，選擇了ADAM5510-E/TCP。它采用模塊化結(jié)構(gòu)，其CPU 模塊包括80188CPU、256KB FLASH ROM、256KB SRAM 和三個串行通訊口與一個10/100M 以太網(wǎng)接口。其底板有8 個擴展槽，可以安裝不同類型的I/O 模塊。系統(tǒng)內(nèi)置ROM-DOS，與MS-DOS 操作系統(tǒng)兼容，提供了除BIOS 之外的基本MS-DOS 功能調(diào)用，允許運行用C 或C++等高級語言編譯的應(yīng)用程序。與PLC 相比，5510 運算能力和通訊能力更強，模擬量點價位低。與工控機相比，5510 系統(tǒng)更加緊湊，抗干擾能力更強，因此適合做模擬器的I/O 設(shè)備。

　　本系統(tǒng)*選擇了四種 I/O 模塊：16 通道隔離數(shù)字量輸出模塊ADAM5056S、16 通道隔離數(shù)字量輸入模塊ADAM5051S、4 通道模擬量輸出模塊ADAM5024、8 通道高速模擬量輸入模塊ADAM5017H 等。另外，在某些操作臺上有數(shù)碼管顯示器件。由于數(shù)碼管的位數(shù)較多，為了節(jié)約輸出模塊，不宜用5056 的輸出口直接驅(qū)動數(shù)碼管的各段，因此選用了MAX7219 作為數(shù)碼管的驅(qū)動芯片。通常，使用單片機等微控制器通過7219 的DIN、CS 和CLK 三根信號線控制它進行數(shù)碼管的顯示。該項目中由5056 的三個輸出口模擬微控制器的三個口線對7219 進行控制。

　　3 程序設(shè)計

　　5510 沒有顯示界面，首先在PC 機上編寫應(yīng)用程序，編譯好之后再下載到5510 內(nèi)。5510采用了DOS 類操作系統(tǒng)，不支持多線程編程，每臺5510 的程序隨I/O 模塊配置不同略有不同，但程序的總體流程均如圖2 所示。

　　圖2 程序總體流程