基于DSP+FPGA的多相變頻控制器設計

在電機驅動系統(tǒng)應用中，多相電機驅動系統(tǒng)可以應用在供電電壓受限制的場合，其作用是：(1)解決低壓大功率的問題;(2)減小振動和噪音。由于電機相數(shù)增加，輸出轉矩脈動減小、脈動頻率增加，使驅動系統(tǒng)低速特性得到很大的改善;(3)提高可靠性。由于相數(shù)冗余，當多相電機驅動系統(tǒng)中有一相甚至幾相發(fā)生故障時，電機仍可運行。因此，多相電機驅動系統(tǒng)特別適合于高可靠性要求的場合，多相系統(tǒng)的這些優(yōu)點引起學術界和工程界的廣泛關注。由于多相系統(tǒng)采用的開關器件多，控制系統(tǒng)復雜，所以對多相系統(tǒng)控制器的性能要求較高[1-3]。

在三相變頻控制系統(tǒng)中，雖然DSP控制算法結構復雜，但運算速度高、尋址方式靈活和通信性能強大等特點，已經(jīng)得到了廣泛應用。而對于多相變頻控制系統(tǒng)，還要求控制器的實時性能高、能夠處理大量數(shù)據(jù)，并且要有更多接口用于PWM驅動信號，而這些要求FPGA都能滿足。

因此，本文在三相PWM信號產(chǎn)生方法的基礎上，提出一種基于DSP和FPGA的多相PWM信號的產(chǎn)生方法。采用這種方法設計了多相變頻控制器，其具有一定的通用性，可以通過上位機軟件對相數(shù)、調(diào)制波波形和控制方法進行在線設置。

1 多相變頻控制器設計思想

多相變頻控制器的通用性表現(xiàn)在：(1)多相電機的相數(shù)可選;(2)載波頻率可選;(3)根據(jù)諧波注入的需要，可選擇不同調(diào)制波;(4)依據(jù)電機連接方式，可選擇不同的控制方法。

為了實現(xiàn)上述功能，本文采用模塊化的方法對控制器結構進行了設計，控制器由上位機、DSP和FPGA三部分構成，其總體結構框圖如圖1所示。

上位機的操作軟件由面向對象的軟件實現(xiàn)。從控制面板上可以控制電機運行、停止，并且可對電機相數(shù)、載波頻率、調(diào)制波波形、死區(qū)時間等進行設置。

為了最大限度地發(fā)揮DSP和FPGA各自的優(yōu)勢，由DSP主要實現(xiàn)控制算法、采集反饋信號及與上位機進行通信;由FPGA實現(xiàn)調(diào)制算法，產(chǎn)生多相PWM信號，這部分占用硬件資源多，而且對實時性要求高。

控制過程如下：

(1)上位機與DSP通過串行接口相連，在需要動作時向DSP發(fā)出指令。

(2)DSP根據(jù)接收到的指令調(diào)用相關函數(shù)，如對系統(tǒng)進行初始化、運行相應的控制算法、進行信號采集等。

(3)通過DSP與FPGA并行通信，DSP對FPGA進行調(diào)制算法的初始化并解除PWM封鎖，F(xiàn)PGA根據(jù)接收到的頻率和幅值進行計算，產(chǎn)生PWM信號。

2 多相PWM波形產(chǎn)生

2.1 SPWM波形產(chǎn)生原理

正弦脈寬調(diào)制(SPWM)的產(chǎn)生原理如圖2所示。用一組等腰三角形波與一個正弦波比較，其交點作為SPWM波的上升或下降時刻。當正弦波幅值大于三角波幅值時，輸出為高電平;當正弦波的幅值小于三角波的幅值時，輸出為低電平[4]。

利用FPGA生成SPWM的基本原理是將三角波發(fā)生器產(chǎn)生的數(shù)字信號與存儲在ROM中的正弦波信號相比較，根據(jù)兩者的大小來決定SPWM波的輸出。

2.2 多相PWM波形產(chǎn)生

圖3給出了三相SPWM信號的產(chǎn)生方法。序列發(fā)生器的作用是按順序產(chǎn)生A相、B相、C相的時鐘信號;地址合成與數(shù)據(jù)分離利用了分時復用的原理，目的是為了減少ROM的使用數(shù)量。多相正弦波只需一個ROM即可，也為外掛ROM創(chuàng)造了條件[5]。

在三相SPWM信號產(chǎn)生方法的基礎上，本文提出一種基于DSP和FPGA的能產(chǎn)生任意相數(shù)、任意波形(即調(diào)制波形)的方法，如圖4所示。

相位寄存器中保存著各相調(diào)制波間移向角度(如三相為120°)的信息，所以對相位寄存器的設置是實現(xiàn)多相PWM信號的必要步驟。

調(diào)制波控制單元是實現(xiàn)多相PWM信號的核心部分，這部分的功能與圖3中序列發(fā)生器、地址合成及數(shù)據(jù)分離部分類似，但是有如下不同：

(1)生成的調(diào)制波之間的相移是可以通過設置相位寄存器而自由改變的，而圖3中其相移是固定的，無法在線更改。

(2)規(guī)定三相調(diào)制波信號構成一組調(diào)制波發(fā)生器(如圖3為一組)，而調(diào)制波控制單元則由多組調(diào)制波發(fā)生器構成，組間的對應相相差的相移是可以設置的。例如在控制雙三相電機時，通常采用組內(nèi)相移設為120°，組間相移設為60°或30°。

調(diào)制波存儲器的功能類似于圖3中的正弦波ROM，它存儲由DSP計算得到的正弦波形或帶有諧波的調(diào)制波波形?？刂破髅看紊想姾蠖家ㄟ^DSP對調(diào)制波存儲器進行初始化設置，將DSP計算出的調(diào)制波表下載到調(diào)制波存儲器。

頻幅寄存器中存儲著調(diào)制波幅值和頻率，幅值和頻率在每個控制周期中由DSP計算得到。載波發(fā)生器(即三角波發(fā)生器)的載波頻率在線可調(diào);死區(qū)寄存器存有當前的死區(qū)值，也可在線更改。封鎖保護單元用于在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時封鎖PWM輸出信號，保護主電路。

由于每個寄存器或存儲器中的數(shù)字信號均由DSP計算產(chǎn)生，所以必須通過DSP對FPGA的初始化和設置，F(xiàn)PGA才能實現(xiàn)以上功能。