如何移植Linux到晶心平臺(tái)

3. 調(diào)試環(huán)境

在移植Linux到晶心平臺(tái)之前，先架設(shè)好調(diào)試的環(huán)境，尤其對(duì)底層Linux原始碼的移植，有莫大的幫助，在 printk尚未正常運(yùn)作前，需依靠AndeShape™的AICE與 AndeSoft™的GDB來進(jìn)行調(diào)試。

3.1設(shè)定Linux kernel 調(diào)試選項(xiàng)
Linux Kernel 需要設(shè)定一些調(diào)試選項(xiàng)，才能順利的運(yùn)用AndeSoft™的GDB進(jìn)行調(diào)試。晶心平臺(tái)中Linux kernel 調(diào)試選項(xiàng)設(shè)定如圖表4所示，增加這些選項(xiàng)會(huì)增加kernel 映像文件的空間，如果空間占用過大以至于不符合設(shè)計(jì)需求時(shí)，可在調(diào)試工作完畢后將調(diào)試選項(xiàng)關(guān)閉以節(jié)約不必要的空間浪費(fèi)。

3.2 Linux kernel 調(diào)試的程序

Build成kernel bootpImage (含kernel debug message如圖表四選項(xiàng)) 后，Linux的映像檔放到FPGA板子上，PC host 端的AndeSoft™的GDB透過網(wǎng)絡(luò)(socket)與AICE連接至FPGA板子，進(jìn)行調(diào)試的工作。

3.2.1. 編譯鏈結(jié)成映像檔
設(shè)定好AndeSoft™的 cross-compiler 路徑后，利用下列指令經(jīng)由compiler and linker后可以得到 bootpImage，指令如下:

#CROSS_COMPILE=nds32le-linux- ARCH=nds32 make xc5_defconfig
#CROSS_COMPILE=nds32le-linux- ARCH=nds32 make menuconfig
# CROSS_COMPILE=nds32le-linux- ARCH=nds32 make bootpImage INITRD=xc5_glibc_ramdisk.img

將生成的bootpIamge放到FPGA板子上，將AICE連接到FPGA板子啟動(dòng)ICEman，指令如下:

#C:AndestechAndeSight200MCUice>ICEman.exe --p 1234

PC host端的AndeSoft™的GDB透過網(wǎng)絡(luò)(socket)與AICE連接至FPGA板子，進(jìn)行調(diào)試的工作，示范指令如下:

#ddd --debugger nds32le-linux-gdb vmlinux
gdb>target remote 10.0.2.164:1234

其中IP值 10.0.2.164是一個(gè)應(yīng)用范例，用戶可依環(huán)境實(shí)際IP值進(jìn)行設(shè)定。環(huán)境設(shè)定完成后，可以開始進(jìn)行調(diào)試工程。

4. 移植Linux至晶心平臺(tái)關(guān)鍵點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)傳承

4.1 Kernel加載程序調(diào)試實(shí)作

kernel加載程序目的將kernel主程序進(jìn)行解壓縮并加載正確位置，此程序與kernel主程序是兩個(gè)不同程序，但會(huì)一起包在zImage中只是kernel加載程序會(huì)attached在zImage的前面。調(diào)試時(shí)需 file不同的 ELF file才能進(jìn)行正確的調(diào)試工作，kernel加載程序的位置在arch/nds32/boot/compressed/vmlinux，指令如下所示。

#ddd --debugger nds32le-linux-gdb arch/nds32/boot/compressed/vmlinux

kernel主程序的ELF file “vmlinux”在kernel source code的根目錄下指令如下所示。
#ddd --debugger nds32le-linux-gdb vmlinux

4.2 Linux kernel 調(diào)試實(shí)作

kernel加載程序執(zhí)行完畢后會(huì)跳到kernel主程序執(zhí)行。進(jìn)入點(diǎn)是arch/nds32/kernel/head.S的assembly code執(zhí)行完后會(huì)進(jìn)入 kernel 的主要函數(shù) “start_kernel”。

4.2.1. RAM offset patch

晶心版Linux原始碼搭配XC5平臺(tái)，RAM的起始位置(指的是PA)是0x0，使用者FPGA開發(fā)板的RAM起始位置如果不是0x0，必須要修改FPGA板子中RAM的起始位置，做法是在晶心版的Linux原始碼中進(jìn)行RAM address patch，將原始碼中RAM位置調(diào)整到FPGA開發(fā)板中RAM的真實(shí)位置。

4.2.2. PA/VA remap table

當(dāng)FPGA板子IO的PA設(shè)定正確后，使用者需要設(shè)定PA/VA remap table，作法可參考arch/nds32/include/asm/spec-ag101.h，依照apec-ag101.h中PA/VA對(duì)應(yīng)的關(guān)系去增減使用者自己IO device的 PA/VA remap table。