基于FPGA的空間目標碰撞預警系統(tǒng)
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3 算法設(shè)計
3．1 算法分析
對空間目標進行碰撞預警，實際上可以轉(zhuǎn)化為通過對目標之間的距離進行判斷比較，找出有碰撞危險的目標。由于空間目標的位置可以用三維空間坐標表示，因此對任意兩個目標之間距離的判斷又可進一步轉(zhuǎn)化為他們之間坐標的比較。
3．2 算法描述
假設(shè)只有3個目標需要進行坐標匹配處理，它們的坐標分別為A(xA、yA、zA)，B(xB、yB、zB)，C(xC、yC、zC)，需要一個深度為3的CAM，首先處理z坐標，將3個目標的x坐標存入CAM，如圖3所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/191257.htm
由表2可知，實現(xiàn)一個深度為16，字寬為32的CAM所占用的資源中，塊RAM所占比重較大，這是由于在FPGA內(nèi)部所實現(xiàn)的CAM模塊正是基于FPGA的塊RAM資源的，所以對塊RAM資源消耗比較多，因此在實際應(yīng)用中選用FPGA芯片時應(yīng)選擇塊RAM資源豐富的芯片。
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