基于VHDL三層電梯控制器的設計
模塊(一): 圖4所示仿真的是在第二層電梯外部有上升請求,也就是f2upbuttton信號的一個脈沖,可以看到電梯從一層上升到二層,position信號由1變到2,doorlight信號‘1’表示開門,‘0’表示關門。當乘客進入電梯以后,在電梯內(nèi)部要求上升到第三層,也就是stop3button產(chǎn)生一個脈沖,電梯上升到第3層,開門4秒以后關門,停留在第三層,position最后的值為3。在仿真圖中看不到buttonclk,只顯示為一條黑色的線,是因為采用了頻率較大的時鐘。
再看fuplight信號燈,當二層有上升請求的時候,它的值由0變到2。(注意fuplight和fdnlight是3位的二進制向量,這里的2代表“010”,表示二層有請求;“100”也就是4,表示三層有請求)。當電梯停留到第二層以后,表明該請求被響應,所以它的值變?yōu)?,由于沒有下降請求信號,所以fdnlight信號燈的值一盲都為O。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/192099.htm
模塊(二):圖5是有下降請求的情況,它是圖4的繼續(xù),當電梯停留在第三層的時候,在電梯外第二層有下降請求,這時候fdnlight信號燈由0變?yōu)?,說明第二層有下降請求。電梯下降到第二層,響應了下降請求,所以fdnlight信號燈清0。這時候,在電梯內(nèi)部沒有停留在哪層的請求,所以電梯就停留在第二層,position信號的值保持在2。
模塊(三):同時有上升和下降請求信號時,電梯的運行情況如圖6所示。圖6仿真的情況是,原先電梯停留在第一層,這時候電梯外第三層有下降請求,電梯上升到第三層,乘客進入電梯以后要求下降到一層,與此同時,在電梯外第二層有上升請求,電梯首先要響應下降請求然后再響應這個上升請求,所以電梯得先下降到一層,然后再上升到第二層來,這是符合常理的。從仿真的波形看,電梯的位置變化和想象是一致的。電梯的運行情況完全正確。最后乘客在電梯內(nèi)部要求上升到三層,所以電梯最后的停留位置為三層。
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