液壓油缸內(nèi)壁參數(shù)測量數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)
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3．2 數(shù)據(jù)處理
用4個電感位移傳感器測量油缸內(nèi)壁的參數(shù)，其根本原理是通過把測量截面的4個傳感器所測得的位移變化量，轉(zhuǎn)化為其所在坐標平面內(nèi)的坐標值，然后通過這4個坐標值，利用最小二乘擬合，擬合出此油缸被測量截面的實際圓心位置坐標和油缸直徑。該測量過程的關(guān)鍵點在于將電感位移傳感器所測量的變化轉(zhuǎn)換成對應的坐標值的變化。在理想的情況下，夾具上所安裝傳感器的軸線正交，軸線的交點和標準環(huán)規(guī)的中心重合，以此相交軸線為坐標軸、相交點為原點建立直角坐標系，那這4個位移傳感器所測得轉(zhuǎn)化的坐標則分別為(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)，(x4，y4)。
3．2．1 最小二乘擬合原理
假設所測量截面為XY，4個位移傳感器所測量轉(zhuǎn)化后的位置坐標分別為P1(x1，y1)，P2(x2，y2)，P3(x3，y3)，P4(x4，y4)此4點均在所擬合的圓上，理想圓方程為
。若(x0，y0)不是足夠小，會帶來線性誤差，這時需以求得的圓心坐標(x0，y0)為新坐標的原點，對測量數(shù)據(jù)點進行坐標平移后在進行最小二乘擬合，直到求得坐標(x0，y0)為足夠小。本測量系統(tǒng)的擬合圓心坐標(x0，y0)足夠小，所以測量坐標不用進行坐標變換。
3．2．2 誤差處理
系統(tǒng)的測量誤差主要包括溫度變化引起的測量裝置變形誤差，傳感器精度誤差，傳感器安裝誤差等，由于測量環(huán)境可以進行恒溫控制和所選傳感器為高精度傳感器，所以上述前兩項誤差可以忽略不計，但傳感器的安裝誤差應該予以消除。傳感器的安裝誤差可分3個方面：
(1)坐標系原點偏心誤差，即安裝位移傳感器的正交軸線的交點和被測件的中心有一點偏差。
(2)位移傳感器安裝軸線非正交引起的坐標位置誤差。
(3)位移傳感器安裝軸線非正交和理想坐標系原點偏心誤差在測量時所帶來的誤差。
由上述擬合方法，經(jīng)所編寫的軟件進行實時數(shù)據(jù)處理，即可快速地得到油缸的直線度、圓柱度和油缸半徑。圖3為測量系統(tǒng)的軟件界面。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/193331.htm
4 結(jié)束語
介紹了的液壓油缸內(nèi)徑參數(shù)檢測的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，測量精度高、效率高，可用于在線檢測的環(huán)境中，通過測量出液壓油缸內(nèi)壁的直徑、直線度、圓柱度等參數(shù)，可快速地檢驗其產(chǎn)品是否符合出廠精度要求，具有很強的實用性，該系統(tǒng)可在產(chǎn)品的深孔參數(shù)檢測領(lǐng)域內(nèi)進行推廣。
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