基于PTR2000的運動反應測量系統(tǒng)設計
運動檢測模塊本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/194505.htm
運動檢測模塊選用了美國ADI公司生產(chǎn)的單片加速度傳感器ADXL105作為運動檢測傳感器,內(nèi)含加速度傳感器和信號調(diào)理器。這是一種差容式力平衡加速度傳感器,利用變間隙的方法,把被測的加速度轉(zhuǎn)換為電容器的電容量變化。內(nèi)部的電容分壓電路,提供與加速度大小成正比的模擬輸出電壓,其相位則取決于加速度的方向,無需外加任何有源器件即可接到ADC的輸入端。既可以用來測量靜態(tài)加速度(如重力加速度或傾角等),又可用來測量動態(tài)加速度(如振動等)。
由于ADXL105可直接輸出模擬信號,因此只需要通過比較器將ADXL105的輸出電壓與閾值電壓相比較,當加速度大于某一閾值時輸出高電平。其原理電路如圖3所示。LM339的OUT3腳輸出運動檢測信號,接單片機的P1.4口;OUT4腳輸出運動自檢信號,接單片機的P1.5口。
圖3 運動檢測模塊電路原理圖
無線數(shù)傳模塊
本系統(tǒng)中采用基于RF芯片nRF401的無線數(shù)傳PTR2000模塊。nRF401是NORDIC公司最新推出的單片無線收發(fā)一體的芯片,包括高頻發(fā)射、高頻接收、PLL合成、FSK調(diào)制、FSK解調(diào)及多頻道切換等部件,是目前集成度最高的一種無線數(shù)傳芯片。PTR2000既可與80C51、89C2051、68HC08、PIC等各種單片機的串口或I/O口直接連接,也可通過電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232與PC機進行串口通信。
系統(tǒng)軟件設計
根據(jù)本系統(tǒng)的設計要求,將系統(tǒng)軟件劃分為發(fā)射端軟件和接收端軟件兩部分分別進行設計。
發(fā)射端軟件
單片機部分的軟件主要可以分為以下幾個模塊:自檢模塊、發(fā)射模塊和計時模塊。單片機主程序流程圖如圖4所示。
圖4 單片機端主程序流程圖
接收端軟件
在本系統(tǒng)中接收端為PC機,采用VB語言進行編程。在標準RS-232串口通信方面,VB提供了具有強大功能的通信控件Mscomm。該控件可設置串行通信的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進行設置。這是一個標準的10位串口通信,包括8位數(shù)據(jù)、1位起始位和1位停止位。在發(fā)送或接收數(shù)據(jù)過程中觸發(fā)OnComm事件,通過編程訪問CommEvent的屬性了解通信事件的類型,進行各自的處理。每個通信控件對應一個串口,可以設計多個通信控件來訪問多個通信口。控件提供了功能完善的串口數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收功能,Mscomm控件具有兩種處理方式:事件驅(qū)動方式,由Mscomm控件的OnComm事件捕獲并處理通信錯誤及事件;查詢方式,通過檢查CommEvent屬性的值來判斷事件和錯誤。在本系統(tǒng)中采用的是事件驅(qū)動方式。
通過VB編程工具強大的圖形編程方法,可以實現(xiàn)運動員反應曲線圖的繪制。并可對圖形進行放大、縮小以及移動,方便地顯示出運動員反應時的變化趨勢?;谝陨细鱾€程序模塊的設計,本軟件實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的實時采集與發(fā)射/接收以及穩(wěn)定顯示,使得整個系統(tǒng)具有很高的實用價值。
結語
本測量系統(tǒng)采用的方法在國內(nèi)處于領先水平,與之前的起跑反應時模擬測定儀相比,不但可以在運動場上直接、精確地測定運動員的起跑反應時,而且可以對反應時進行分析和綜合,促進對運動員反應時的研究以及提高運動員的訓練水平,為運動員的選材和訓練提供科學的參考依據(jù)。
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