基于超聲測(cè)速技術(shù)的數(shù)字大氣環(huán)境因素測(cè)量?jī)x
這樣就可以得到兩組時(shí)間數(shù)據(jù),t12,t21和t34,t43。設(shè)t12和t21為東西方向傳播時(shí)間,t34和t43為南北方向傳播時(shí)間;VWX為風(fēng)速的東西方向分量,VWY為風(fēng)速的南北方向分量,超聲波的速度為Vs。則可以利用獲得的時(shí)間量準(zhǔn)確地求出風(fēng)速的大小和方向,具體計(jì)算過(guò)程如下
VW和cosθ即為所求量。
(3)二維風(fēng)速測(cè)量方案改進(jìn)。
由于使用的超聲波傳感器探頭中心頻率為40~50 kHz,超聲波的頻率較低導(dǎo)致其波長(zhǎng)約為0.5~1 cm,系統(tǒng)單次發(fā)射的超聲波約為10~20個(gè)周期的脈沖,為防止兩次發(fā)射和接收之間出現(xiàn)超聲波疊加,所以相對(duì)探頭之間的距離較大,增加了測(cè)速的環(huán)境誤差,也影響美觀。這里為改善這些問(wèn)題,使用一個(gè)反射系數(shù)大的反射板放置于超聲探頭頂端,使發(fā)射的超聲波經(jīng)過(guò)反射傳播給接收探頭,減少水平距離。具體方案如圖4所示。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/194584.htm
在計(jì)算時(shí)加入發(fā)射偏角即可,不會(huì)增加運(yùn)算難度。
(4)測(cè)速誤差分析。
發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度v在空氣中傳播,在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射,由接收器接收,其往返時(shí)間為t,由s=vt/2即可算出被測(cè)物體的距離。由于超聲波也是一種聲波,其聲速v受溫度影響較大,表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時(shí),如果溫度變化不大,則可認(rèn)為聲速基本不變。如果測(cè)距精度要求很高,則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕U?/p>
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案
系統(tǒng)整體分為:超聲波發(fā)射接收模塊、含有MSP430單片機(jī)的中央處理模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊、無(wú)線(xiàn)發(fā)射等模塊。
評(píng)論