基于CAN 總線的電動機保護裝置的設計

摘要： 對三相異步電動機保護系統(tǒng)的硬件及軟件實現(xiàn)進行了研究， 以Freescale DSP 56F807 微處理器為控制核心，配以CAN 總線、液晶顯示以及采樣等其他功能模塊。而現(xiàn)場總線技術把專用微處理器置于測量控制設備中， 把單個分散的測量控制設備變成網(wǎng)絡節(jié)點， 將其連接成可以相互溝通信息、共同完成控制任務的網(wǎng)絡系統(tǒng)。在算法上由于DSP 有強大的數(shù)據(jù)處理能力，對瞬時電壓、電流和負序電流的幅值進行精確的計算而不需考慮時間的問題， 用軟件計算的方法替代硬件邏輯， 減少硬件資源的浪費。

　　電動機是各行各業(yè)應用最為廣泛的動力設備， 但由于在使用過程中保護力度不夠， 經(jīng)常出現(xiàn)以下問題： 裝置功效低下， 保護裝置經(jīng)常出現(xiàn)拒動從而使電動機燒毀， 由于誤動而跳閘。近年來， 隨著計算機技術、自動控制理論以及信號處理理論的不斷發(fā)展， 出現(xiàn)了以微處理器為核心、將繼電保護與計算機技術相結合形成的微機繼電保護裝置。

　　1 系統(tǒng)硬件設計

　　系統(tǒng)采用雙CPU 結構， 設計并實現(xiàn)了一套由數(shù)字信號處理器56F807 加單片機W78E516 構成的微機保護測控裝置。FREESCALE 數(shù)字信號處理器56F807 （ 此后簡稱為56F807 ） 作為主芯片完成信號采集、信號處理、保護和通訊等功能。該芯片具有A/D 轉(zhuǎn)換、開入和開出回路以及串行通訊口等功能， 信號輸入電壓為0 V~3 V， 轉(zhuǎn)換速度最快為每次同時掃描需要5.3 μs, 采集的路數(shù)、位數(shù)和速率完全滿*流采樣的要求。單片機W78E516 完成人機接口的所有功能。兩個模塊之間采用基于MODBUS 協(xié)議的RS -485 總線進行實時通訊。這種雙CPU 結構具有并行工作、分工合作的優(yōu)點， 既保證了繼電保護的速動性、選擇性、靈敏性和可靠性， 又實現(xiàn)了實時測量的高精度。通過CAN 總線實現(xiàn)遠程的實時監(jiān)控與調(diào)試。因此， 用戶可以根據(jù)現(xiàn)場網(wǎng)絡靈活選用通訊接口方式。這樣真正實現(xiàn)了電動機的智能保護、集中監(jiān)控和管理。該系統(tǒng)硬件框圖見圖1。按其功能分為兩大模塊： 由數(shù)據(jù)采集模塊、開入開出模塊、EEPROM 模塊和DSP 56F807 組成的保護模塊； 由CAN 總線和通過RS-485 總線連接的顯示電路組成的監(jiān)控模塊。

圖1 系統(tǒng)硬件框圖

　　1.1 保護模塊功能

　　保護模塊的主要功能是完成數(shù)據(jù)的采集、處理、計算、保護邏輯判斷和出口邏輯判斷及動作。硬件電路圖如圖2 所示。

圖2 系統(tǒng)硬件連接圖