基于μC／OS―II操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)

3 軟件設(shè)計
3．1 核心模塊軟件設(shè)計
μC／OS―II是個實時操作系統(tǒng)。它是一個完整、可移植、可固化及可剪裁的搶占式多任務(wù)內(nèi)櫳適合小型控制系統(tǒng)具有執(zhí)行效率高、占用空間小等特點。μC／OS-II系統(tǒng)內(nèi)核的核心是任務(wù)調(diào)度機制。μC／OS-II下每個任務(wù)可以有休眠、就緒、運行以及中斷等狀態(tài)。μC／OS-II提供的任務(wù)間的通信力式有很多，如信號量、消息郵箱、消息隊列和事件標(biāo)志組等。
核心模塊內(nèi)嵌μC／OS―II實時操作系統(tǒng)，根據(jù)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)所需要完成的功能和需求，將系統(tǒng)劃分為5個任務(wù)：數(shù)據(jù)采集控制任務(wù)，數(shù)據(jù)存儲任務(wù)，遠程網(wǎng)絡(luò)訪問任務(wù)，用戶界面任務(wù)以及用戶應(yīng)用程序任務(wù)。為了保證系統(tǒng)的實時性，必須合理的設(shè)定任務(wù)的優(yōu)先級。為了簡化設(shè)計，對于運行任務(wù)較少的數(shù)控系統(tǒng)可以采用靜態(tài)任務(wù)優(yōu)先級分配。根據(jù)任務(wù)對響應(yīng)時間的敏感程度及重要性，任務(wù)的優(yōu)先級次序如下：
用戶應(yīng)用程序>數(shù)據(jù)采集控制任務(wù)>用戶界面任務(wù)>數(shù)據(jù)存儲任務(wù)>遠程網(wǎng)絡(luò)訪問任務(wù)，每個任務(wù)實現(xiàn)一種相對獨立的功能，系統(tǒng)任務(wù)流程圖如圖4所示。

數(shù)據(jù)采集控制任務(wù)主要完成數(shù)據(jù)的采集和對開關(guān)量的控制。核心模塊作為主機，采集控制模塊作為從機。主機通過論詢的方式，每隔1秒向從機依次發(fā)送Modbus讀寄存器命令幀。從機收到命令后，向主機返回采集到的數(shù)據(jù)。當(dāng)程序控制邏輯或用戶通過觸摸屏需要開關(guān)量動作時，主機向從機發(fā)送寫寄存器命令幀，相應(yīng)的從機響應(yīng)并打開或關(guān)閉電磁閥。
數(shù)據(jù)存儲任務(wù)主要完成對采集到的數(shù)據(jù)的存儲。當(dāng)數(shù)據(jù)采集控制任務(wù)完成一次數(shù)據(jù)采集任務(wù)之后，數(shù)據(jù)存儲任務(wù)會在電子盤上建立txt文件，并將數(shù)據(jù)存儲到文件中。當(dāng)數(shù)據(jù)存儲任務(wù)檢測到有U盤插入時，會將電子盤上的txt文件轉(zhuǎn)存到U盤，并刪除電子盤上的原文件。
遠程網(wǎng)絡(luò)訪問任務(wù)主要實現(xiàn)用戶通過網(wǎng)頁瀏覽器實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的查看和對開關(guān)的控制。遠程網(wǎng)絡(luò)訪問任務(wù)一直監(jiān)控有沒有HTTP請求，當(dāng)有HTTP請求時任務(wù)會將數(shù)據(jù)以HTTP協(xié)議發(fā)送給瀏覽器客戶端。用戶對控制模塊的遠程控制是通過提交表單的形式來實現(xiàn)的。
用戶界面任務(wù)主要完成用戶與系統(tǒng)的交互。通過大屏幕彩色液晶實時顯示采集到的數(shù)據(jù)，并且可以顯示數(shù)據(jù)的實時曲線。用戶以通過觸摸屏可以對系統(tǒng)進行設(shè)置和控制。
用戶應(yīng)用程序任務(wù)主要是根據(jù)實際系統(tǒng)的要求，提取和處理有用的數(shù)據(jù)完成一些邏輯控制功能。