基于NI LabVIEW 7.1和NI-DAQmx的F1賽車彎角器和剎

應(yīng)用領(lǐng)域：

汽車

挑戰(zhàn)：

打造一種全新的可以適應(yīng)一級(jí)方程式賽車的高速度和加速度水平的測(cè)力計(jì)并且在實(shí)際的車輪和懸掛的組裝中完成這些測(cè)試。

應(yīng)用方案：

新的系統(tǒng)將基于一臺(tái)工業(yè)用奔騰4 HT 3.2g赫茲，內(nèi)存達(dá)到1GB的計(jì)算機(jī)， 使用的是NI數(shù)據(jù)采集和控制卡，軟件的編譯都是通過在LabVIEW圖形化編程環(huán)境中來實(shí)現(xiàn)。

使用的產(chǎn)品：

數(shù)據(jù)采集(DAQ)，動(dòng)態(tài)控制，PXI/CompactPCI

30多年來，AP Racing在制動(dòng)鉗和賽車離合器的技術(shù)和生產(chǎn)上一直處于世界領(lǐng)先水平。AP Racing在不斷超越現(xiàn)有產(chǎn)品的過程中得出這樣的結(jié)論，如果一種新的測(cè)力計(jì)具備了下列能力，它將具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)：

*它能夠?qū)υO(shè)備安裝和在實(shí)際的車輪和懸掛組裝過程中測(cè)試剎車和剎車鉗。

*它具備足夠的動(dòng)力準(zhǔn)確地模擬一級(jí)方程式賽車的速度和加速度。

*它可以模擬剎車鉗周圍的空氣流動(dòng)并且能夠通過不同的管道設(shè)計(jì)對(duì)于空氣流動(dòng)進(jìn)行研究。

*它可以導(dǎo)入剎車情況和加速度情況的跟蹤數(shù)據(jù)。

由于AP Racing有著非常強(qiáng)的設(shè)計(jì)能力， 他們決定在場(chǎng)地內(nèi)建造該設(shè)備，這將有益于降低成本和更好地控制系統(tǒng)性能。對(duì)于軟件和電子控制系統(tǒng)，AP Racing選擇了我們根據(jù)自己在該領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的計(jì)算機(jī)控制解決方案(CCS)和一系列我們先前成功用于AP Racing維護(hù)的測(cè)試機(jī)械。

該系統(tǒng)基于一臺(tái)工業(yè)電腦，它擁有奔騰4 HT 3.2赫茲，1GB內(nèi)存和下列采集卡：

*PCI-DIO-96提供96位輸入輸出

*PCI-6033E提供8位和64類比輸入

*PCI-7344四軸控制器

我們通過各種信號(hào)調(diào)理裝置連接這些板卡,用以控制和測(cè)量如下系統(tǒng)環(huán)節(jié)

*288千瓦轉(zhuǎn)換器

*240 kph流入空氣流動(dòng)控制

*為剎車壓力而應(yīng)用的液壓伺服控制系統(tǒng)

*扭矩、溫度、紅外線溫度、壓力和速度的度量

*用來控制機(jī)械平面的轉(zhuǎn)換器

*水冷卻和監(jiān)控

*散熱和監(jiān)控

*盤載電容和置換

我們完全在LabVIEW圖形化編程環(huán)境中編寫軟件。主要的設(shè)計(jì)元素有下面這些：

*直觀性: 我們把設(shè)計(jì)過程各種功能集中到主菜單里，這樣操作者可以逐項(xiàng)查找所有的輸入輸出，建立測(cè)試，運(yùn)行測(cè)試,分析數(shù)據(jù)。還有一個(gè)簡(jiǎn)化了的菜單選項(xiàng)也把這個(gè)界面變成了一個(gè)可以運(yùn)行設(shè)計(jì)前測(cè)試的基本窗體。

*校準(zhǔn)屏：我們充分利用了TFT雙顯示器，設(shè)計(jì)出了校準(zhǔn)屏從而在左屏提供了表格化的所有輸入輸出的顯示。這些表格對(duì)于校驗(yàn)工程師察看和檢查輸入和輸出來說是再好不過的了。右邊的屏幕包括了一個(gè)完整的設(shè)備模仿圖，對(duì)于識(shí)別變頻器和控制器的位置而言是非常有用的。

*模塊化，便于測(cè)試開發(fā)：我們把一個(gè)測(cè)試的每一個(gè)方面細(xì)分到每一個(gè)模塊中 (例如，應(yīng)用剎車、轉(zhuǎn)到速度、循環(huán)、采集開始和停止)。用戶可以通過將這些模塊加到一個(gè)簡(jiǎn)單的列表中，從而建立整個(gè)測(cè)試組件。

*直觀的運(yùn)行屏幕：利用LabVIEW的速度優(yōu)勢(shì)，我們得以展現(xiàn)整個(gè)運(yùn)行屏幕，標(biāo)出測(cè)試的位置，模擬圖，雙翻頁顯示和狀態(tài)信息。

使用最新版的LabVIEW和NI-DAQmx控制

在最后的系統(tǒng)開發(fā)過程中，NI發(fā)布了LabVIEW 7.1和NI-DAQmx。在研究了這個(gè)軟件之后，我們決定升級(jí)至最新版本的系統(tǒng)，因?yàn)檫@一最新版系統(tǒng)帶來幾項(xiàng)重要優(yōu)勢(shì),具體如下：

*平穩(wěn)便捷的LabVIEW版本升級(jí)：在該產(chǎn)品發(fā)布前，我們協(xié)助了測(cè)試版的調(diào)試，這讓我們對(duì)該產(chǎn)品有了最初的信心。我們也發(fā)現(xiàn)新發(fā)布的產(chǎn)品非常穩(wěn)定也更易于升級(jí)。

*高速數(shù)據(jù)采集：系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力包括連續(xù)存盤和顯示模擬圖和圖表的控制，它被顯示在兩個(gè)屏幕上，數(shù)據(jù)變化的速率是每個(gè)頻道2千赫茲。通過NI-DAQmx代碼的實(shí)施，我們看到數(shù)據(jù)采集速率上升了大約5倍，因此，我們給系統(tǒng)騰出運(yùn)行空間來實(shí)現(xiàn)更多的實(shí)時(shí)控制和顯示。

*非線性采集：通過使用NI-DAQmx，我們自動(dòng)地為紅外線溫度變頻器應(yīng)用了一組非線性采集，這樣避免了后期處理并且得以實(shí)時(shí)顯示這些線性化的頻道。

*安裝屏實(shí)施：我們使用了最新實(shí)施的安裝屏，在主運(yùn)行屏幕上的安裝屏上顯示出測(cè)試中每一個(gè)特定點(diǎn)的狀態(tài)。我們所體驗(yàn)到的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它的主屏幕一直是焦點(diǎn)所在，所以當(dāng)我們運(yùn)行安裝屏的時(shí)候，終止按鈕始終處于活動(dòng)狀態(tài)。

設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)：高速獨(dú)立的閉環(huán)控制

系統(tǒng)要求下列閉環(huán)控制：

*扭矩控制：控制所應(yīng)用的剎車扭矩以符合實(shí)際狀況、一般水平和速度所依賴的水平。

*壓力控制：控制剎車所承受的壓力以符合實(shí)際狀況、一般水平和速度所依賴的水平。

*在管道中和基于剎車的速度輸出情況下模擬空氣流動(dòng)

*速度控制：機(jī)動(dòng)反向器控制

對(duì)于這項(xiàng)應(yīng)用，有著各種各樣的相似物或DSP解決方案的伺服控制卡。然而，我們發(fā)現(xiàn)NI四軸線動(dòng)態(tài)控制器完全適應(yīng)這一系統(tǒng)，該方案達(dá)到這一最佳效果主要原因如下：

*它是在LabVIEW環(huán)境中完全受到控制的：從一個(gè)軟件維護(hù)的角度來講這是非常重要的，因?yàn)樗苊饬送瑫r(shí)存在其他軟件產(chǎn)品和關(guān)聯(lián)的代碼庫而產(chǎn)生的版本控制問題和額外安裝所帶來的不便。

*低成本：對(duì)比其他DSP實(shí)施或伺服控制器，性價(jià)比是無與倫比的。

*它擁有高的PID環(huán)路速率：高達(dá)16千赫茲的PID環(huán)路速率確保了PID控制由一些宏命令組成，比一些一般的控制器更易于控制，從而提供了非常流暢的機(jī)械活動(dòng)和控制。