基于GPS和GSM的車輛自動跟蹤系統(tǒng)
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
2．2 GPS數(shù)據(jù)采集部分
GPS模塊采用瑞±u-blox公司的NEO-5Q主芯片，該芯片采用u-blox最新的KickStart微弱信號攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位，且具有成本低廉，體積小，功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/197314.htm
單片機(jī)與GPS模塊的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，模塊在上電后，會實時接收GPS數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包的類型有：GPCSV：可見衛(wèi)星信息；GPGLL：地理定位信息；GPRMC：推薦最小定位信息；GPVTG：地面速度信息；GPGGA：GPS定位信息；GPGSA：當(dāng)前衛(wèi)星信息等。設(shè)計中，只對GPPMC型數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)包的內(nèi)容為：$GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>*hh
1>UTC時間，hhmmss(時分秒)格式
2>定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無效定位
3>緯度ddmm．mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
4>緯度半球N(北半球)或S(南半球)
5>經(jīng)度dddmm．mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
6>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
7>地面速率(000．0～999．9節(jié)，前面的0也將被傳輸)
8>地面航向(000．0～359．9度，以正北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸)
9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
10>磁偏角(000．0～180．0度，前面的0也將被傳輸)
ll>磁偏角方向，E(東)或W(西)
12>模式指示(僅NMEA0183 3．00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無效)
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