DSP幫助實現(xiàn)智能車載安全系統(tǒng)
3.3 酒精濃度檢測功能的實現(xiàn)
本系統(tǒng)利用酒精傳感器NAP-66E 來實現(xiàn)酒精濃度的測量。NAP-66E 具有良好的線性度,工作溫度范圍廣,可在各種惡劣的環(huán)境下正常工作,其輸出的最大電壓為10mV,因此為了獲取酒精度,必須先把酒精傳感器的輸出模擬量通過兩級放大器放大到和A/D轉換器TLC2543 匹配的電壓值,經過A/D 轉換后,得到的數(shù)值在MCU 中進行適當?shù)奶幚恚詈笸ㄟ^串口線和PC 機進行通信,把測得的數(shù)據(jù)實時傳輸給PC 機,利用PC 機實現(xiàn)顯示、報警等功能。應用酒精檢測芯片,通過與單片機、A/D 芯片、運算放大器的硬件連接,構成了酒精檢測模塊。設計電路如圖4 所示。
3.4 GPS 定位功能的實現(xiàn)
本系統(tǒng)使用GARMIN 公司的GPS 接收機OEM 板— GPS 15H,采用RS-232輸出,接口協(xié)議采用NMEA0183 版本2.00或3.00(可選)的ASCII 碼語句,數(shù)據(jù)更新率為每秒一次,串行傳輸參數(shù)為:波特律= 9600,數(shù)據(jù)位= 8 位,停止位= 1位,無奇偶校驗。
在實現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的讀入時系統(tǒng)使用串口來接收數(shù)據(jù),軟件實現(xiàn)原理如下:
采用先初始化,設置使用的串口,相應的波特律為9600,數(shù)據(jù)位為8 位,停止位為1 位。在用戶點擊接收按鈕后,采用查詢方式,從讀入1 0 2 4 個字節(jié)尋找GPRMC( Global Position RecomendedMinimum Specific ) 之后的一些字符串,在GPRMC 中包括了程序中最關心的數(shù)據(jù)有效位,緯度和經度,數(shù)據(jù)格式如下:
$GPRMC,1>,2>,3>,4>,5>,6>,7>,8>,9>,10>,11>,12>,13>
1> 當前位置的格林尼治時間,格式為hhmmss
2> 狀態(tài), A 為有效位置, V 為非有效接收警告,即當前天線視野上方的衛(wèi)星個數(shù)少于3 顆。
3> 緯度, 格式為 ddmm.mmmm
4> 標明南北半球, N 為北半球、S為南半球
5> 徑度,格式為dddmm.mmmm
6> 標明東西半球,E 為東半球、W為西半球
7> 地面上的速度,范圍為0.0 到999.9
8> 以后的數(shù)據(jù)不使用。
為了接收數(shù)據(jù)方便,用相應的軟件屏蔽掉不需要的語句,只剩下GPRMC 語句。由于GPS 模塊上電后在露天的場合下大約90 秒左右得到有效數(shù)據(jù),所以在找到GPRMC 中的G 后的第13 位為數(shù)據(jù)有效位。
當判斷到‘A’時,從數(shù)據(jù)段中的第17位起讀取后續(xù)9位作為緯度顯示,再從第29位起讀取后續(xù)10 位作為經度顯示。然后將接收到的GPS 經緯度通過適當?shù)霓D換自動調用庫里的地圖,并在地圖上用紅色點表示當前所在的位置。
3.5 全景環(huán)視功能實現(xiàn)
全景環(huán)視系統(tǒng)在車輛的車頭前格柵、左右側面外后視鏡及尾門安裝了4 個攝像頭。攝像頭帶有廣角鏡頭,可進行實時廣角攝影。軟件上采用DirectShow 開發(fā)包進行開發(fā),用Di rectShow 開發(fā)應用程序,可以很方便地從支持WDM驅動模型的采集卡上捕獲數(shù)據(jù),并且進行相應的后期處理乃至存儲到文件中。
1 引言
21 世紀以來,汽車產業(yè)扮演了一個龍頭的角色,與此同時,電子設備在整車制造成本所占比例,由16%增至30%以上,2010 年汽車搭載汽車電子的比例亦將達40%,未來的汽車電子產品中,圍繞安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適和娛樂等方面的元器件及其周邊產品將發(fā)展更快。在此背景下,本文設計開發(fā)了一個基于圖像處理技術的智能車載安全系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)介紹
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