基于MC9S12HZ256的總線式汽車數(shù)字儀表設計

3 軟件設計
主程序流程和讀取CAN信息流程如圖5所示。該汽車數(shù)字儀表主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)值顯示以及與上位機通信等功能。本儀表的功能是不斷接收信息并進行信息傳送、處理、輸m顯示和報警的循環(huán)過程。開機后系統(tǒng)首先初始化主控制器、CAN節(jié)點、LCD液晶屏、步進電機，讀取EEPROM中數(shù)值并使能CAN中斷，設置CAN屏蔽碼和驗收碼。接著進入主程序，各步進電機快速回位，指針歸零。然后采集外部信號，計算車速、油壓等信息并讀取CAN總線上的消息隊列。根據(jù)J1939協(xié)議計算判斷發(fā)動機轉(zhuǎn)速、水溫和故障代碼信息，處理這些信息并控制步進電機和液晶屏顯示。

4 結(jié)論
研究CAN總線通訊協(xié)議及SAE J1939協(xié)議，實現(xiàn)了基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表系統(tǒng)設計。軟件設計實現(xiàn)了汽車儀表的各項功能。該軟件設計充分利用MC9S12HZ256微控制器中集成的功能模塊，減少外圍電路器件用量。該儀表響應快速、定位精確、工作可靠。隨著總線技術(shù)的日益發(fā)展以及相關法規(guī)對汽車電子控制要求的提高，基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表將得到更廣泛的應用。