車身控制模塊單片機和本地互連網(wǎng)的作用

隨著應(yīng)用的不斷擴展，今天和未來的單片機普及和車輛網(wǎng)絡(luò)正在繼續(xù)。單片機是車輛內(nèi)各種電子控制模塊的“大腦”，而網(wǎng)絡(luò)則是“系統(tǒng)互連”。本地互連網(wǎng)絡(luò)（LIN）是業(yè)界第一個提出車內(nèi)ClassA開放多路復(fù)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。它定義了一個支持車輛內(nèi)分布式車身控制電子系統(tǒng)的低成本的串行通信系統(tǒng)。LIN補充了由CAN引導(dǎo)的汽車多路復(fù)用網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有產(chǎn)品線。工業(yè)分析家指出，據(jù)估計到2010年每輛車將平均擁有20個LIN節(jié)點。車身控制應(yīng)用代表了車輛中一個重要的領(lǐng)域，LIN有利于支持低成本子網(wǎng)絡(luò)的簡化，而不需要額外的帶寬或產(chǎn)生復(fù)雜性。

通用的單片機，例如微芯科技的FlashPIC®單片機，其獨特的程序存儲器和外設(shè)的組合，非常適用于那些支持CAN和LIN標(biāo)準(zhǔn)的需要8位或16位單片機進行車身控制的應(yīng)用

。微芯科技提供的廣泛的多樣化產(chǎn)品可為嵌入控制設(shè)計人員提供不同價格和性能的多種選擇，以滿足他們當(dāng)前的設(shè)計項目的要求。

推進車身控制電子產(chǎn)品是汽車制造商生產(chǎn)更加令人愉悅、更加可靠和安全、更為智能化的車輛能力的基本要素。車身控制電子產(chǎn)品可通過簡化車輛的操作，并使司機從分心的次要行為中解脫出來，從而改善車輛的安全因素。每個這樣的電子控制模塊必須解決先進性能和車輛網(wǎng)絡(luò)連通性與競爭性價位的問題。由單片機供應(yīng)商，諸如微芯科技提供的先進外設(shè)的集成，可以使系統(tǒng)設(shè)計人員具備一種市場競爭優(yōu)勢，他們可以創(chuàng)建其采用基于RISC的PIC®架構(gòu)。

LIN是車輛網(wǎng)絡(luò)子總線的一個通信概念。該規(guī)范涉及協(xié)議和物理層的定義，以及開發(fā)工具和應(yīng)用軟件的接口定義。LIN可以實現(xiàn)車內(nèi)開關(guān)、智能傳感器和執(zhí)行器等應(yīng)用的具有成本效益的通信網(wǎng)絡(luò)，在這方面并不需要CAN的帶寬和多功能性。該通信協(xié)議基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，這是一種單主/從概念，是一種單線12V總線和無需穩(wěn)定時基的節(jié)點時鐘同步。LIN聯(lián)盟圍繞串行低成本通信概念和開發(fā)環(huán)境開發(fā)了這個標(biāo)準(zhǔn)，這使汽車制造商及其供應(yīng)商能夠以一種非常成本有效的方式創(chuàng)建執(zhí)行和處理復(fù)雜的分級多路復(fù)用系統(tǒng)的方法。

LIN的典型車身控制應(yīng)用
車身控制電子可改善車輛駕駛者的舒適性和安全性。LIN總線的典型應(yīng)用是氣候控制、照明、雨水傳感器、智能雨刷、智能發(fā)電機、開關(guān)面板或射頻（RF）接收器方面的車門、方向盤、座椅、馬達和傳感器等總成單元。LIN節(jié)點可以容易地連接汽車網(wǎng)絡(luò)并易于訪問所有類型的診斷和服務(wù)。此外，通常使用的信號模擬編碼可以由數(shù)字信號取代，從而得到一條優(yōu)化的配線束。
車頂：雨水傳感器、燈光傳感器、燈光控制、天窗，等等
車門：反光鏡、中控ECU、反光鏡開關(guān)、車窗升降、座椅控制開關(guān)、門鎖，等等
氣候：小型電機、控制面板
方向盤：導(dǎo)航控制、雨刷、燈光調(diào)節(jié)，等等
可選件：氣候控制、收音機、電話，等等
座椅：座椅位置電機、人員在場傳感器、控制面板
引擎：傳感器、小型電機

在集中式車身控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器和傳感器是通過一個具有CAN連通性的電子控制部件（ECU）進行硬連線的。ECU通過CAN鏈接與其他主ECU進行信號交換。如果本地執(zhí)行器和傳感器需要高計算性能，就需要選擇硬連線。在那些本地性能低的系統(tǒng)中，可能需要選擇基于智能執(zhí)行器和傳感器的分布式系統(tǒng)。選擇這種配置是為了采用普遍可用的元件實現(xiàn)一個可升級的系統(tǒng)架構(gòu)。