CAN總線在CFA6470混合動力汽車中的應(yīng)用

其中能源總成控制系統(tǒng)、電機控制器以TMS320LF240x（參見TI公司：TMS320LF24xADSPControllers Reference Guide，1999）系列數(shù)字信號處理器為CPU，電池管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集顯示器以89C52為CPU。其各節(jié)點間的數(shù)據(jù)信息流圖見圖3。

4　混合動力汽車能源總成控制系統(tǒng)CAN接口設(shè)計

混合動力汽車能源總成控制系統(tǒng)作為混合動力汽車的中央處理器，要求實時性高、運算能力強，且要與CAN總線相連，故其CPU選用TI公司內(nèi)嵌CAN控制器的TMS320LF2407A。

4．1　TMS320LF2407ACAN控制器簡介

TMS320LF2407A的CAN控制器模塊是一個完全的CAN控制器，該控制器是一個16位的外設(shè)模塊，完全支持CAN2．0B協(xié)議，支持數(shù)據(jù)幀、遠程幀，可工作在標準模式或擴展模式下，它采用郵箱發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，對接收郵箱可配置接收屏蔽字，可編程位定時器、可編程中斷配置、可編程CAN總線喚醒功能，自動回復(fù)遠程請求，當發(fā)送出現(xiàn)錯誤或仲裁時丟失數(shù)據(jù)時，CAN控制器自動重發(fā)，具有總線錯誤診斷功能，可工作在自測試模式下。

TMS320LF2407A的CAN控制器采用郵箱機制發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，有別于一般的CAN控制器。一般的CAN控制器（如SJA1000）只有一個發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)、一個接收緩沖區(qū)，再加64字節(jié)接收緩沖區(qū)，當發(fā)送不同標識符數(shù)據(jù)幀時，須改變標識符寄存器。當接收不同標識符數(shù)據(jù)幀時，屏蔽寄存器須對不同標識符的數(shù)據(jù)幀都開放。而TMS320LF2407A的CAN控制器有6個郵箱，其中2 個接收郵箱（MBOX0、1），2個發(fā)送郵箱（MBOX4、5），2個可配置為接收或發(fā)送郵箱（MBOX2、3），每個發(fā)送郵箱相當于一個發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，每個接收郵箱等同于一個接收數(shù)據(jù)區(qū)，使得TMS320LF2407A在不改變標識符寄存器或接收屏蔽寄存器的情況下最少可接收2幀（最多4幀）不同標識符的數(shù)據(jù)幀，最少可發(fā)送2幀（最多4幀）不同標識符的數(shù)據(jù)幀，但不可同時為最多，這對發(fā)送、接收數(shù)據(jù)幀類型不多的CAN節(jié)點很適用。