CAN總線在CFA6470混合動(dòng)力汽車中的應(yīng)用

4．3．2　發(fā)送數(shù)據(jù)

由于郵箱標(biāo)識(shí)符已在初始化程序中一次性配好，發(fā)送程序只將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入相應(yīng)郵箱的數(shù)據(jù)區(qū)，設(shè)置發(fā)送請(qǐng)求位啟動(dòng)發(fā)送，待發(fā)送完畢，復(fù)位發(fā)送應(yīng)答位即可。其數(shù)據(jù)發(fā)送流程見圖6。

4．3．3　中斷接收數(shù)據(jù)

中斷接收服務(wù)程序置相應(yīng)數(shù)據(jù)接收標(biāo)志，并復(fù)位接收懸掛位和接收中斷標(biāo)志位。主程序中根據(jù)數(shù)據(jù)接收標(biāo)志讀取數(shù)據(jù)并解釋數(shù)據(jù)。這樣可減少中斷服務(wù)程序占用CPU的時(shí)間。

5　TMS320LF2407ACAN接口電路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題

為了進(jìn)一步抑制干擾，CAN總線接口中往往采用光電隔離電路。光電隔離器一般位于 CAN控制器與收發(fā)器之間?；旌蟿?dòng)力汽車能源總成控制系統(tǒng)的CAN總線接口中采用了高速光隔6N137光電隔離器。但是光電隔離電路增加了CAN總線有效回路信號(hào)傳輸延時(shí)時(shí)間，導(dǎo)致速率距離積減少，CAN收發(fā)器（如82C250／251等）本身具有瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線、降低射頻干擾（RFI）以及實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)的能力。因此，在干擾不嚴(yán)重的應(yīng)用場(chǎng)合，可考慮不加光電隔離，以使系統(tǒng)達(dá)到最大的通信速率或距離。若要使用光隔電路，也要盡量選用高速光電隔離器件，以減少CAN總線有效回路信號(hào)傳輸延時(shí)時(shí)間，同時(shí)82C250的發(fā)送信息輸入腳TXD（第1腳）必須接上拉電阻。

6　結(jié)束語

本文所組建的CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車CAN網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)通信可靠，所設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力汽車能源總成控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定實(shí)時(shí)性強(qiáng)，已成功應(yīng)用于湖南省“十五”計(jì)劃重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目：長(zhǎng)豐集團(tuán)CFA6470HEV混合動(dòng)力汽車。