基于MC9S12DP256B的汽車防抱死系統(tǒng)設計

MC9S12DP256B和CPLD概述

MC9S12DP256B是基于16位HCS12 CPU及0.25um制造工藝的高速、高性能5.0V FLASH微控制器。該單片機使用了鎖相環(huán)技術(shù)或內(nèi)部倍頻技術(shù)，使內(nèi)部總線速度大大高于時鐘產(chǎn)生器的頻率，在同樣速度下所使用的時鐘頻率較同類單片機低很多，因而高頻噪聲低、抗干擾能力強，更適合于汽車內(nèi)部惡劣的環(huán)境。并且包含定時器、 A/D轉(zhuǎn)換、 PWM輸出、CAN通訊、EEPROM、SPI、SCI等多個模塊，資源豐富，滿足系統(tǒng)功能的開發(fā)要求。

系統(tǒng)中的CPLD采用XC9572TQ100，此款芯片支持擴展工業(yè)溫度范圍。它不僅工作溫度范圍更大，從-40C至+100C，而且還符合汽車業(yè)界特有的質(zhì)量認證呢感標準。此外，該芯片的門數(shù)和I/O數(shù)均符合設計要求，并留有功能擴展的余地。

數(shù)字輸入通道診斷電路

輪速輸入信號正確與否直接影響到ABS系統(tǒng)的工作。為此特地在信號處理電路之前加設數(shù)字開關，便于系統(tǒng)檢測電路板數(shù)字輸入通道。采用輸入模擬法，由安全CPU(CPLD)向數(shù)字通道發(fā)出一組標準方波信號輸入到控制 CPU的輸入捕捉端口進行測量。具體電路如圖2 (圖略，請參看《電子設計應用》2005.8)所示。

CPLD產(chǎn)生DETECT信號控制數(shù)字開關CD4066的通斷。ABS上電自檢時，DETECT為“0”，開關籪開，輪速信號被屏蔽，此時由 CPLD產(chǎn)生事先定義好的標準方波(頻率為100Hz，即每個計數(shù)周期 (0.1s)10個脈沖)并輸出給主CPU。主CPU通過ECT口捕捉方波進行測量與計算，經(jīng)與定義的該標準波的頻率比較后，如果結(jié)果一致則說明數(shù)字輸入通道正常， 否則說明有故障出現(xiàn)。檢測完畢，一切正常后，DETECT變?yōu)椤?”，開關接通，輪速信號經(jīng)過信號整形放大單元、由CPLD輸出至控制CPU。

電磁閥驅(qū)動及其故障檢測電路

汽車制動系統(tǒng)中電磁閥的工作電流為1.5-2.5A，而微控制器的輸出電流遠達不到這一要求，因此采用Freescale公司的高端驅(qū)動芯片MC33289來實現(xiàn)電磁閥的驅(qū)動。單通道的控制電路如圖3(圖略，請參看《電子設計應用》2005.8)所示。

由于MC33289的自檢功能，應用時可將St引腳直接與CPU相連，一旦電磁閥出現(xiàn)故障，如短路或斷路，St即自動置低，CPU接收到信號后立刻停止ABS功能，點亮故障顯示燈，同時將相應的故障代碼以中斷的形式傳輸給控制CPU。對電磁閥驅(qū)動狀況的檢測通過比較MC33289的輸出OUT與輸入 IN來完成。在正常情況下同一路的兩個邏輯值應相等，同時為“1”或“0”；若不相等，則說明驅(qū)動芯片出現(xiàn)故障，CPU必須中斷ABS功能，點亮故障顯示燈并傳輸故障碼。