一種基于AT89C51的腰椎牽引儀的設(shè)計

圖6腰椎牽引器系統(tǒng)的程序流程圖

　　主程序首先初始化，允許開放所有中斷．并打開定時器中斷。主程序隨時等待并響應(yīng)中斷。在沒有中斷產(chǎn)生的情況下，運行檢測程序，以檢測系統(tǒng)是進人功能設(shè)定還是進入牽引電機運行處理狀態(tài)。當(dāng)有定時器中斷產(chǎn)生時，程序跳轉(zhuǎn)到定時器中斷服務(wù)子程序。運行鍵盤掃描，數(shù)據(jù)采集，顯示以及牽引時間分析子程序。當(dāng)中斷子程序運行完畢，返回主程序調(diào)用處。

3．1主程序設(shè)計

　　軟件主程序是系統(tǒng)的監(jiān)控程序．主要完成初始化．控制程序的流向．調(diào)用子程序等功能。其流程圖見圖6所示。上電復(fù)位后，程序開始執(zhí)行。首先是初始化的工作．包括：

　　?A／D采樣結(jié)果．BCD轉(zhuǎn)換結(jié)果．拉力設(shè)定值這些存放單元的初始值設(shè)置；

　　?lO秒發(fā)生器計數(shù)器，定時開計數(shù)器，定時關(guān)計數(shù)器?？偁恳龝r間計數(shù)器以及定時開預(yù)值，定時關(guān)預(yù)值，總牽引時間預(yù)值這些單元的初值沒置：

　　?中斷計數(shù)器值的設(shè)置，調(diào)整它可改變中斷響應(yīng)時間：

　　?20H單元中的各個位00H～07H賦0．電機控制端口P1．3置1(指示電機關(guān))，17H置1(指示定時關(guān)狀態(tài))，0DH置l(設(shè)置等待燈亮)：

　　?定時器0中斷服務(wù)初始化：定時器工作方式以及其初值的設(shè)置

　　其次是檢測位地址00H，判斷電機是否開。如果有(00H=1)則執(zhí)行電機牽引運行處理程序相應(yīng)的功能。如果沒有(00H=0)Hq到下一步．檢測位地址01H，判斷鍵盤上的功能鍵是否按下．如果有(O1H=1)則執(zhí)行程序參數(shù)設(shè)置處理相應(yīng)的功能。如果沒有(01H=0)則返回到檢測電機是否開。主程序循環(huán)執(zhí)行。

　　主程序的流程較為簡單，所需要的完成的功能都是由子程序?qū)崿F(xiàn)。

4 結(jié)論

　　本文作者的創(chuàng)新點是設(shè)計了一種牽引力和牽引時間能精確控制且能實時顯示。牽引過程能自動完成，患者在治療過程中可以自行進行適當(dāng)調(diào)節(jié)的腰椎牽引器。由于該系統(tǒng)硬件簡單、成本低、集成度高、穩(wěn)定性好、調(diào)試方便以及抗干擾能力強，并且能實現(xiàn)牽引力的自動控制．因而具有一定的實用價值，但投入實用化仍需改進，為真正促進智能型腰椎牽引器的應(yīng)用，需要采用新器件以實現(xiàn)電路更加緊湊．改進牽引器的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、加強儀器的可靠性等方面采取一定的技術(shù)措施，同時增加對牽引力保持階段的牽引力檢測。當(dāng)出現(xiàn)偏離設(shè)定的數(shù)值時，能控制牽引系統(tǒng)進行自動補償．這是值得探討的問題。

　　通過實驗測試系統(tǒng)檢測傳感器、控制執(zhí)行機構(gòu)、顯示、報警等各功能正常，性能達到預(yù)定設(shè)計要求。