一種基于AT89C51的腰椎牽引儀的設(shè)計(jì)

圖6腰椎牽引器系統(tǒng)的程序流程圖

　　主程序首先初始化，允許開(kāi)放所有中斷．并打開(kāi)定時(shí)器中斷。主程序隨時(shí)等待并響應(yīng)中斷。在沒(méi)有中斷產(chǎn)生的情況下，運(yùn)行檢測(cè)程序，以檢測(cè)系統(tǒng)是進(jìn)人功能設(shè)定還是進(jìn)入牽引電機(jī)運(yùn)行處理狀態(tài)。當(dāng)有定時(shí)器中斷產(chǎn)生時(shí)，程序跳轉(zhuǎn)到定時(shí)器中斷服務(wù)子程序。運(yùn)行鍵盤掃描，數(shù)據(jù)采集，顯示以及牽引時(shí)間分析子程序。當(dāng)中斷子程序運(yùn)行完畢，返回主程序調(diào)用處。

3．1主程序設(shè)計(jì)

　　軟件主程序是系統(tǒng)的監(jiān)控程序．主要完成初始化．控制程序的流向．調(diào)用子程序等功能。其流程圖見(jiàn)圖6所示。上電復(fù)位后，程序開(kāi)始執(zhí)行。首先是初始化的工作．包括：

　　?A／D采樣結(jié)果．BCD轉(zhuǎn)換結(jié)果．拉力設(shè)定值這些存放單元的初始值設(shè)置；

　　?lO秒發(fā)生器計(jì)數(shù)器，定時(shí)開(kāi)計(jì)數(shù)器，定時(shí)關(guān)計(jì)數(shù)器?？偁恳龝r(shí)間計(jì)數(shù)器以及定時(shí)開(kāi)預(yù)值，定時(shí)關(guān)預(yù)值，總牽引時(shí)間預(yù)值這些單元的初值沒(méi)置：

　　?中斷計(jì)數(shù)器值的設(shè)置，調(diào)整它可改變中斷響應(yīng)時(shí)間：

　　?20H單元中的各個(gè)位00H～07H賦0．電機(jī)控制端口P1．3置1(指示電機(jī)關(guān))，17H置1(指示定時(shí)關(guān)狀態(tài))，0DH置l(設(shè)置等待燈亮)：

　　?定時(shí)器0中斷服務(wù)初始化：定時(shí)器工作方式以及其初值的設(shè)置

　　其次是檢測(cè)位地址00H，判斷電機(jī)是否開(kāi)。如果有(00H=1)則執(zhí)行電機(jī)牽引運(yùn)行處理程序相應(yīng)的功能。如果沒(méi)有(00H=0)Hq到下一步．檢測(cè)位地址01H，判斷鍵盤上的功能鍵是否按下．如果有(O1H=1)則執(zhí)行程序參數(shù)設(shè)置處理相應(yīng)的功能。如果沒(méi)有(01H=0)則返回到檢測(cè)電機(jī)是否開(kāi)。主程序循環(huán)執(zhí)行。

　　主程序的流程較為簡(jiǎn)單，所需要的完成的功能都是由子程序?qū)崿F(xiàn)。

4 結(jié)論

　　本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)是設(shè)計(jì)了一種牽引力和牽引時(shí)間能精確控制且能實(shí)時(shí)顯示。牽引過(guò)程能自動(dòng)完成，患者在治療過(guò)程中可以自行進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)的腰椎牽引器。由于該系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)單、成本低、集成度高、穩(wěn)定性好、調(diào)試方便以及抗干擾能力強(qiáng)，并且能實(shí)現(xiàn)牽引力的自動(dòng)控制．因而具有一定的實(shí)用價(jià)值，但投入實(shí)用化仍需改進(jìn)，為真正促進(jìn)智能型腰椎牽引器的應(yīng)用，需要采用新器件以實(shí)現(xiàn)電路更加緊湊．改進(jìn)牽引器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加強(qiáng)儀器的可靠性等方面采取一定的技術(shù)措施，同時(shí)增加對(duì)牽引力保持階段的牽引力檢測(cè)。當(dāng)出現(xiàn)偏離設(shè)定的數(shù)值時(shí)，能控制牽引系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償．這是值得探討的問(wèn)題。

　　通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)檢測(cè)傳感器、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)、顯示、報(bào)警等各功能正常，性能達(dá)到預(yù)定設(shè)計(jì)要求。