一文看懂最新機(jī)器人離線編程軟件【詳細(xì)】

　　5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形，軌跡自動(dòng)變化;

　　6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè);

　　7)支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;

　　8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)端;

　　缺點(diǎn)：

　　軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線仿真，對(duì)外國(guó)小品牌機(jī)器人也不支持，不過(guò)作為機(jī)器人離線編程，還是相當(dāng)給力的，功能一點(diǎn)也不輸給國(guó)外軟件。

　　2.Robot Master

　　Robotmaster來(lái)自加拿大，由上海傲卡自動(dòng)化代理，是目前離線編程軟件國(guó)外品牌中的頂尖的軟件，幾乎支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌(KUKA，ABB，F(xiàn)anuc，Motoman，史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)。

　　下圖為Robot Master軟件界面：

　　功能：Robotmaster在Mastercam中無(wú)縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機(jī)器人編程速度。

　　優(yōu)點(diǎn)：可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能，運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確，支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng))，并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。

　　缺點(diǎn)：暫時(shí)不支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)模擬仿真，基于MasterCAM做的二次開(kāi)發(fā)，價(jià)格昂貴，企業(yè)版在20W左右。

　　3.Robot Works

　　RobotWorks是來(lái)自以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件，與Robot Master類似，是基于Solidworks做的二次開(kāi)發(fā)。使用時(shí)，需要先購(gòu)買Solidworks。主要功能如下：

　　(1)全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺(tái)開(kāi)發(fā)，Solidworks可以通過(guò)IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

　　(2)強(qiáng)大的編程能力：從輸入CAD數(shù)據(jù)到輸出機(jī)器人加工代碼只需四步。

　　第一步：從Solidworks直接創(chuàng)建或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù)，選取定義好的機(jī)器人工具與要加工的工件組合成裝配體。所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)建調(diào)用;

　　第二步：Robotworks選取工具，然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進(jìn)行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn);

　　第三步：調(diào)用所需的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)，開(kāi)始做碰撞檢查和仿真，在每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均可以自動(dòng)修正，包含工具角度控制，引線設(shè)置，增加減少加工點(diǎn)，調(diào)整切割次序，在每個(gè)點(diǎn)增加工藝參數(shù);