一文看懂最新機器人離線編程軟件【詳細】

　　6.RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。。RobotStudio支持機器人的整個生命周

　　期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人的運行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機器人程序。Robot Studio包括如下功能：

　　(1)CAD導(dǎo)入。可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　(2)Auto Path功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

　　(3)程序編輯器?？缮蓹C器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線

　　開發(fā)或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結(jié)構(gòu)。

　　(4)路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點的機器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機器人在實際運行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機器人運動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進行優(yōu)化，縮短周期時間。

　　(5)可達性分析。通過Autoreach可自動進行可到達性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

　　(6)虛擬示教臺。是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是Virtual Robot。

　　從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進行的工作都可以在虛擬示教臺

　　(QuickTeach™)上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

　　(7)事件表。一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

　　(8)碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

　　(9)VBA功能?？刹捎肰BA改進和擴充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

　　(10)直接上傳和下載。整個機器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實際機器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨有的Virtual Robot技術(shù)。

　　缺點，就是只支持本公司品牌機器人，機器人間的兼容性很差。

　　Robot Studio軟件界面

　　7.Robomove

　　Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入，與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據(jù)實際項目進行定制。軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真，

　　缺點：需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。

　　以上介紹了常用的7款主流離線編程軟件，主要對軟件的優(yōu)缺點進行了分析。本人也是對個中軟件試用過，由于后面幾種常用的軟件沒有中文版所以學(xué)起來那是相當(dāng)?shù)某粤Γ髞頍o意間從別人那里得知了一款用起來還不錯的國產(chǎn)離線編程軟件，抱著試試用的態(tài)度，去了他們的官網(wǎng)上下載了試用版，純正的中文界面，語言再也不是問題啦，所以學(xué)起來還算容易，本人也正在學(xué)習(xí)中，個人感覺還是不錯滴!看到了工控老武說到了示教器和離線編程，那么就這個話題小補充一下，在RobotArt離線編程軟件的功能介紹中有一個半實物仿真的功能哦!在介紹此功能視頻中看著操作者拿著示教器就可以操作軟件中的虛擬機器人，小萌手就特別癢癢，特別想親自試一下，可惜小萌現(xiàn)在還沒這個機會呢!不過看著還挺爽的?？赡芾衔錄]有好好地研究這款國產(chǎn)軟件吧。雖然這是大家所說的國產(chǎn)軟件，但我并不覺得這款軟件的功能和他們來比遜色在哪里?？陀^評價一下，這款軟件也具有RobotMaster的碰撞檢測和外部軸功能呀;也具有RobotWorks的支持多種機器人功能呀;Robomove能夠根據(jù)實際項目進行定制，RobotArt有很多工藝包呀，也可以根據(jù)實際項目進行定制呀;說實話起初用這款軟件并沒有會覺得怎樣怎樣，因為打從心里感覺國產(chǎn)的很多東西是有待考證的，所以一直抱著試試用的態(tài)度，但經(jīng)過近幾個月的試用，真心的接受了這款所謂國產(chǎn)的離線編程軟件，所以不要給任何東西貼上所謂的標(biāo)簽，只要用心去做任何所謂的標(biāo)簽都是無意義的。