一文看懂最新機(jī)器人離線編程軟件【詳細(xì)】

　　6.RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機(jī)器人本體商中軟件做的最好的一款。。RobotStudio支持機(jī)器人的整個(gè)生命周

　　期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。Robot Studio包括如下功能：

　　(1)CAD導(dǎo)入?？煞奖愕貙?dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　(2)Auto Path功能。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑)，而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

　　(3)程序編輯器。可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線

　　開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

　　(4)路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

　　(5)可達(dá)性分析。通過Autoreach可自動進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

　　(6)虛擬示教臺。是實(shí)際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是Virtual Robot。

　　從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺

　　(QuickTeach™)上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

　　(7)事件表。一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

　　(8)碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對象是否會發(fā)生碰撞。

　　(9)VBA功能?？刹捎肰BA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

　　(10)直接上傳和下載。整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨(dú)有的Virtual Robot技術(shù)。

　　缺點(diǎn)，就是只支持本公司品牌機(jī)器人，機(jī)器人間的兼容性很差。

　　Robot Studio軟件界面

　　7.Robomove

　　Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人，機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入，與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制。軟件操作自由，功能完善，支持多臺機(jī)器人仿真，

　　缺點(diǎn)：需要操作者對機(jī)器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。

　　以上介紹了常用的7款主流離線編程軟件，主要對軟件的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。本人也是對個(gè)中軟件試用過，由于后面幾種常用的軟件沒有中文版所以學(xué)起來那是相當(dāng)?shù)某粤?，后來無意間從別人那里得知了一款用起來還不錯(cuò)的國產(chǎn)離線編程軟件，抱著試試用的態(tài)度，去了他們的官網(wǎng)上下載了試用版，純正的中文界面，語言再也不是問題啦，所以學(xué)起來還算容易，本人也正在學(xué)習(xí)中，個(gè)人感覺還是不錯(cuò)滴!看到了工控老武說到了示教器和離線編程，那么就這個(gè)話題小補(bǔ)充一下，在RobotArt離線編程軟件的功能介紹中有一個(gè)半實(shí)物仿真的功能哦!在介紹此功能視頻中看著操作者拿著示教器就可以操作軟件中的虛擬機(jī)器人，小萌手就特別癢癢，特別想親自試一下，可惜小萌現(xiàn)在還沒這個(gè)機(jī)會呢!不過看著還挺爽的。可能老武沒有好好地研究這款國產(chǎn)軟件吧。雖然這是大家所說的國產(chǎn)軟件，但我并不覺得這款軟件的功能和他們來比遜色在哪里?？陀^評價(jià)一下，這款軟件也具有RobotMaster的碰撞檢測和外部軸功能呀;也具有RobotWorks的支持多種機(jī)器人功能呀;Robomove能夠根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制，RobotArt有很多工藝包呀，也可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制呀;說實(shí)話起初用這款軟件并沒有會覺得怎樣怎樣，因?yàn)榇驈男睦锔杏X國產(chǎn)的很多東西是有待考證的，所以一直抱著試試用的態(tài)度，但經(jīng)過近幾個(gè)月的試用，真心的接受了這款所謂國產(chǎn)的離線編程軟件，所以不要給任何東西貼上所謂的標(biāo)簽，只要用心去做任何所謂的標(biāo)簽都是無意義的。