一文看懂最新機(jī)器人離線編程軟件【詳細(xì)】
第四步:Robotworks自動(dòng)產(chǎn)生各種機(jī)器人代碼,包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù),關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù),工具與坐標(biāo)系數(shù)據(jù),加工工藝等,按照工藝要求保存不同的代碼。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201603/288951.htm(3)強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫:系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人,提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模。
(4)完美的仿真模擬:獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人手臂,工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查,軸超限檢查,自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整,還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑,減少空跑時(shí)間。
(5)開放的工藝庫定義:
系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫,用戶可以按照自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特工藝,添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面。
缺點(diǎn):Robotworks基于solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。
優(yōu)點(diǎn):生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸。
4.ROBCAD
ROBCAD是西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真,價(jià)格也是同軟件中頂尖的。軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真,ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段,其主要特點(diǎn)包括:
(1)與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。
(2)實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化。
(3)制造單元、測(cè)試以及編程的仿真。
ROBCAD的主要功能包括:
(1)Workcelland Modeling:對(duì)白車身生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)、管理和信息控制。
(2)Spotand OLP:完成點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)和離線編程。
(3)Human:實(shí)現(xiàn)人因工程分析。
(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模塊:實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂,弧焊,激光加工,緄邊等等工藝的仿真驗(yàn)證及離線程序輸出。
(5)ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和離線編程,其功能包括:噴漆路線的自動(dòng)生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。
缺點(diǎn):價(jià)格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機(jī)界面不友好。
ROBCAD軟件界面
5.DELMIA
DELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件,大名鼎鼎的CATIA是達(dá)索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊,其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)、總裝和白車身(Body-in-White),航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù),以及一般制造業(yè)的制造工藝。
DELMIA的機(jī)器人模塊ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案,利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立、仿真與驗(yàn)證,是一個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。使用DELMIA機(jī)器人模塊,用戶能夠容易地:
(1)從可搜索的含有超過400種以上的機(jī)器人的資源目錄中,下載機(jī)器人和其它的工具資源。
(2)利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。
(3)加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局。
缺點(diǎn):DELMIA屬于專家型軟件,操作難度太高,不適宜高職學(xué)生學(xué)習(xí),需要機(jī)器人專業(yè)研究生以上學(xué)生使用;工業(yè)正版單價(jià)也在百萬級(jí)別。
評(píng)論