車載激光雷達低成本方案將加速無人駕駛到來

　　近期，在自動駕駛領(lǐng)域，兩個重大事件值得關(guān)注：一個是寶馬與芯片行業(yè)巨頭英特爾、ADAS龍頭Mobileye聯(lián)合宣布，未來將合作開發(fā)自動駕駛汽車，量產(chǎn)版將在2021年正式推出;另一個是特斯拉的Models S汽車在自動巡航(Autopilot)模式下發(fā)生撞車事故，導致司機身亡。特斯拉公司方面之后稱：“在明亮光線的照射下，Autopilot和司機都沒有注意到拖車的白色側(cè)面，因此剎車系統(tǒng)沒有啟動?！?/p>本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201608/295480.htm

　　前者是自動駕駛領(lǐng)域令人振奮的消息，全球整車廠、芯片、ADAS領(lǐng)域的三大巨頭通力合作，自動駕駛技術(shù)將實現(xiàn)加速發(fā)展，迎來真正的突破;后者則在某種程度上意味著，自動駕駛尚不成熟，未來仍然任重而道遠。

　　1 無人駕駛與自動駕駛的差別性

　　在自動駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機器視覺)、毫米波雷達、超聲雷達;二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線;其探測技術(shù)基礎(chǔ)是以激光雷達(LiDar)為核心，融合多種技術(shù)。此次事故中反映出“輔助駕駛”升級路線的兩大“痛點”，一是責任問題，二是可靠性問題。“輔助駕駛”本質(zhì)上就是減輕駕駛者的疲勞感，所以駕駛者很容易處于松懈狀態(tài)，而汽車廠商出于法律責任考慮，又要求駕駛者始終保持高度警惕狀態(tài)，對駕駛事故負有終極責任，這是存在一定的矛盾之處。以此次事故為例，特斯拉公司聲稱該名駕駛員當時正在玩手機游戲，因而也未能及時發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責任，責任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛(Autopilot)處于實驗階段，依靠大量的用戶使用不斷完善升級系統(tǒng)，這個過程難免出現(xiàn)事故問題，其中根本的原因是機器視覺作為概率算法，不可能窮盡所有可能情況。以此次事故為例，拖車的車身為白色，很容易被誤識別為藍天白云的一部分。相比之下，谷歌“無人駕駛”則依靠無人駕駛試驗車隊進行實測，同時利用龐大的計算機系統(tǒng)模擬相關(guān)情況;更重要的是，其“無人駕駛”核心輸入系統(tǒng)—激光雷達是實際測量空間的“點云”，并非基于概率算法。當然，谷歌“無人駕駛”汽車普及也有相應的“痛點”，包括法律法規(guī)、倫理問題、成本高企等。

　　無人駕駛汽車本質(zhì)上是一種具有高度人工智能的移動式服務(wù)機器人，它與輔助駕駛、自動駕駛汽車具有相關(guān)性，但在發(fā)展目的、核心技術(shù)等方面更有重要的差別。無人駕駛汽車具有創(chuàng)造創(chuàng)新性社會價值的潛力，從而深刻影響人們的生活。

　　發(fā)展目的和表現(xiàn)不同：輔助駕駛、自動駕駛的本質(zhì)是汽車駕駛系統(tǒng)的模塊疊加和功能發(fā)展，其目的是給駕駛者提供更加便捷、安全的駕駛環(huán)境;而無人駕駛汽車的本質(zhì)是一種全新的能夠自主導航的移動運輸類機器人，以人工智能取代了駕駛者，其外形設(shè)計、應用場合并不拘泥于現(xiàn)有的模式。目前，無人駕駛汽車研發(fā)多數(shù)以傳統(tǒng)車型作為實驗對象，但未來無人駕駛汽車進入商業(yè)應用場合后，完全可以根據(jù)實際需要進行重構(gòu)，例如，谷歌在新的試驗車型中取消了方向盤、剎車。

　　核心技術(shù)有重要差別：輔助駕駛、自動駕駛的核心技術(shù)是自動控制技術(shù)，而無人駕駛汽車的核心技術(shù)是即時空間建模和人工智能技術(shù)。因此，在輔助駕駛、自動駕駛領(lǐng)域，汽車廠商具有主導地位，并與零配件企業(yè)形成密切合作，如特斯拉、福特等;而無人駕駛汽車的研發(fā)主體是互聯(lián)網(wǎng)科技公司如谷歌、百度等。以輸入端為例，輔助駕駛、自動駕駛汽車使用的雷達主要目的是測量前后車的車距，使用攝像頭、毫米波雷達等安裝在前后;而無人駕駛汽車除了需要配備前后保險杠雷達之外，最核心的信息來自于高精度3D激光雷達，進行空間建模。