PLC在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
臺達(dá)ES系列PLC具有如下特點:
1、最大I/O點數(shù):256點
2、程序容量:4K Steps
3、通訊端口:內(nèi)置RS-232與RS-485,兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)議。
4、內(nèi)置四點高速計數(shù)器:
第三、臺達(dá)PLC在扶梯中的使用
臺達(dá)ES系列PLC的性能穩(wěn)定,本身含有的功能完全滿足在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
1、高速計數(shù)器的應(yīng)用
臺達(dá)PLC DVP-60ES有4個單獨的32位高速計數(shù)器,這為扶梯的高速計數(shù)控制做好了準(zhǔn)備。扶梯的高速計數(shù)主要有2個方面,一個是主機(jī)測速,另一個是扶手帶測速。主機(jī)測速有專門的測速器,扶手帶測速則可以通過2個高速計數(shù)器測量扶手帶的速度,用2個高速計數(shù)器撲捉扶梯梯路運行的速度。這2對高速計數(shù)器形成了2路扶手帶的測量,彼此獨立,互不干涉,資源充足。見如下控制流程圖:
2、 順序控制的應(yīng)用
扶梯的控制主要包含5個方面:開機(jī)前安全檢查、正常運行、運行中安全檢查、停機(jī)、停機(jī)的安全檢測。見如下控制流程圖:
此PLC有著非常豐富的控制資源,744點一般輔助繼電器,256點停電保持繼電器、64點100ms定時器、63點10ms定時器、112點一般計數(shù)器等。這些資源組合起來足夠細(xì)致的對扶梯控制內(nèi)部的每個繼電器進(jìn)行安全檢查,包括PLC自身的繼電器的安全檢測。
在扶梯的控制中,開機(jī)前的安全檢測最重要,臺達(dá)PLC能夠很好的完成這一任務(wù)。主要有:
1)開機(jī)前的安全回路檢測。外圍安全回路的檢測完好是扶梯運行的基礎(chǔ)。外圍安全回路斷開,則停止一切與主機(jī)運行的輸出。
2)給定一定的時間對PLC自身檢測,在這段時間中,PLC給每個輸出點0.5s時間檢測各個外圍繼電器是否動作完好、是否粘連、每個輸出繼電器是否工作完好。將PLC各個輸出點分組擊活,檢測后進(jìn)入下一組。最終到達(dá)設(shè)定的時間。
3)檢測完畢,進(jìn)入扶梯運轉(zhuǎn)階段。
3、通信的應(yīng)用
隨著扶梯應(yīng)用的范圍越來越廣泛,自動化水平的提高,客戶對扶梯的監(jiān)控系統(tǒng)有著越來越高的要求。這些高檔的監(jiān)控系統(tǒng)可以幫助維護(hù)人員非??斓呐袛喑龇鎏莸木唧w故障、看到以往的故障,幫助維護(hù)人員分析原因使扶梯能夠更好的為大家服務(wù)。臺達(dá)PLC的ES在這方面有很豐富的資源。它本身帶有1個RS232串口、1個RS485接口。
RS232串口用于下載并監(jiān)視程序,如果簡單的、扶梯數(shù)量較少,可以直接使用此端口與上位機(jī)連接,監(jiān)控扶梯的運行狀態(tài)。不過這種使用機(jī)會非常少,因為RS232接口傳輸距離相對較近,而且是1對1的接口,而扶梯的數(shù)量一般都是幾個甚至幾十個。所以使用成本較高。
RS485接口。臺達(dá)PLC的ES系列非常方便的是每個PLC都有RS485接口。RS485可以方便的多機(jī)通信,而且傳輸距離較遠(yuǎn),理論能夠達(dá)到1.2km。ES系列PLC通過RS指令,能夠方便的實現(xiàn)自由協(xié)議的通信,而且可以使用MODWR、MODRD等指令實現(xiàn)MODBUS通信。
在扶梯中,此RS485接口的主要作用是將PLC的運行狀態(tài)及檢測報警等實時的傳輸給故障診斷板,使客戶或者維修人員能夠了解扶梯的運行狀態(tài),在最短的時間內(nèi)找到停梯原因,及時檢修并排除故障,能夠更快的恢復(fù)扶梯的運行。
4、安全設(shè)計
PLC使用于扶梯系統(tǒng)要求安全是第一位的。這點不僅在外圍安全電路的設(shè)計上,對PLC自身內(nèi)部的軟件安全同樣有嚴(yán)格的要求。在軟件設(shè)計中,對各個功能塊分別檢測,例如制動檢測、閘瓦厚度的檢測、梯級缺少等等。這些功能塊的輸出繼電器組成了軟件安全回路,控制外圍安全回路的通斷。各個功能塊之間也不斷的交替比較檢測,降低了由于單一控制帶來的風(fēng)險。安全回路輸出繼電器檢測一旦檢測發(fā)生故障,不僅軟件上使扶梯停下來,切斷主機(jī)的電源,而且從外圍安全回路切斷主機(jī)的電源。軟硬件結(jié)合的雙重控制,增強(qiáng)了安全等級,提高了控制的可靠性。
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