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PLC在扶梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2016-09-12 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

前言

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201609/303706.htm

扶梯電氣控制已經(jīng)發(fā)展到很高的階段,特別是EN115-2008標(biāo)準(zhǔn)出版并施行后,對(duì)扶梯的安全要求不僅對(duì)人非常嚴(yán)格,而且對(duì)機(jī)器本身的安全檢測(cè)也非常重視。扶梯的電氣控制中,各種微處理器已經(jīng)廣泛應(yīng)用,單片機(jī)、PLC、FPGA等等,這些微處理器的應(yīng)用使扶梯的電氣控制功能更強(qiáng)大,檢測(cè)范圍更廣,檢測(cè)時(shí)間更短。

PLC作為最可靠的一種微處理器,在工業(yè)控制中占有很重要的腳色。經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)年的時(shí)間檢驗(yàn)、各種嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境的測(cè)試,已經(jīng)發(fā)展成為最可靠的工業(yè)控制器。國(guó)內(nèi)外PLC的生產(chǎn)廠家很多,競(jìng)爭(zhēng)也非常的激烈,特別是小型PLC。

臺(tái)達(dá)PLC作為其中的一員,以可靠的質(zhì)量及合適的價(jià)格占有一席之地,而且不斷的發(fā)展壯大。臺(tái)達(dá)小型PLC中,DVP-ES系列有著近30年的工業(yè)使用歷史,雖然他的運(yùn)行速度沒有EH系列那么高,但是他的可靠性是DVP系列PLC中最高的。

1.PLC概述

為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機(jī)有以下特點(diǎn):

1. 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)

工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求:

①平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)

②故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:

①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。

②永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常,這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)手段,在永久性故障出現(xiàn)時(shí),能很快查出故障發(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,能及時(shí)給出出錯(cuò)信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。

?硬件措施:主要模塊均采用大規(guī)?;虺笠?guī)模集成電路,大量開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成,I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。

① 屏蔽:對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾。

② 濾波:對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),以消除或抑制高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。

③ 電源調(diào)整與保護(hù):對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓的影響。

④ 隔離:在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,減少故障和誤動(dòng)作;各I/O口之間亦彼此隔離。

⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu):這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時(shí)也有助于加快查找故障原因。

軟件措施:有極強(qiáng)的自檢及保護(hù)功能。

①故障檢測(cè):軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。

②信息保護(hù)與恢復(fù):當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失,就可恢復(fù)正常,繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以,PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí),立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉,禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,以防存儲(chǔ)信息被沖掉。

③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT(看門狗):如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間,預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),立即報(bào)警。

④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn):一旦程序有錯(cuò),立即報(bào)警,并停止執(zhí)行。

⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備:停電后,利用后備電池供電,有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。

PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中,有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn)。它要求能承受幅值為1000V,上升時(shí)間1nS,脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)~上千萬(wàn)小時(shí);制成系統(tǒng)亦可達(dá)4~5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

2 。通用性強(qiáng),控制程序可變,使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置,可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,不必改變PLC的硬設(shè)備,只需改編程序就可以滿足要求。因此,PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。

3.功能強(qiáng),適應(yīng)面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

4.編程簡(jiǎn)單,容易掌握

目前,大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀,又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn),電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。 5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí),PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,模塊化等等,使維修也極為方便。

6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便

PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品,其結(jié)構(gòu)緊湊,堅(jiān)固,體積小,重量輕,功耗低。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力,易于裝入設(shè)備內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

第二、臺(tái)達(dá)PLC概述

臺(tái)達(dá)PLC,是臺(tái)達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫,又名臺(tái)達(dá)可編程、臺(tái)達(dá)可編程控制器、臺(tái)達(dá)可編程序控制等,是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)iT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。


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