基于ARM11嵌入式遠程監(jiān)控系統(tǒng)的分析與設計
2.5 視頻采集圖像
在mgpg—stream庫移植完成以后,在終端中輸入./mjpg_streamer—i“./input_uvc.so-d/dev/video2-y”-i“./input_uv c.so-d/dev/video2-y”-o“./output_http.so-w./www”,并執(zhí)行,用以開啟攝像頭和網(wǎng)絡協(xié)議,同時執(zhí)行輸入輸出。此處必須指出,采集設備一定是在檢測之后,確定是哪一個設備的基礎上選擇修改的,執(zhí)行,開發(fā)板將進入等待時間。如圖4所示。
在確定攝像頭正常開啟,輸入輸出端口正常工作之后,看到開發(fā)板處于等待狀態(tài),在PC機輸入http:192.168.1.20:8080/?action =stream,可以瀏覽到正常畫面,如圖5所示。
2.6 視頻數(shù)據(jù)的采集
Linux內(nèi)置了標準的視頻接口VideoForLinux(簡稱V4L),V4L支持數(shù)字攝像頭的各種操作,應用程序只要遵循這個接口標準就可以使視頻設備正常工作。本系統(tǒng)的軟件設計遵循了結(jié)構(gòu)化的編程思想,對重要的操作和數(shù)據(jù)進行了編譯,形成可執(zhí)行文件。重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下:
采集函數(shù)涵蓋了設備采集圖像的各種屬性以及實際的數(shù)據(jù)幀緩沖區(qū)。在嵌入式Linux中,USB數(shù)字攝像頭設備映射為設備文件/dev/vid eo,在對其進行任何操作與對普通文件操作類似。
要對設備進行操作,首先要對攝像頭設備進行開啟,“input_uvc.so--resolution640x480--fps5--device/dev/vide02”,然后就是對圖形的格式大小,分辨率,顏色等就行設置,最后通過映射,發(fā)送采集命令,采集圖像數(shù)據(jù),采集的圖像如上圖5。
3 結(jié) 論
采用ARM11高速微處理器為核心,S3C6410開發(fā)板進行視頻監(jiān)控,移植mipg—stream庫到linux系統(tǒng)開發(fā)板中,構(gòu)成了視頻監(jiān)控系統(tǒng),較傳統(tǒng)監(jiān)控設備無論是在數(shù)據(jù)傳輸還是數(shù)據(jù)采集方面都有了很大的提高。能工作于各種艱苦的環(huán)境,處理速度較快,畫面清晰,符合現(xiàn)代視頻監(jiān)控的要求,達到了實驗目的,在此基礎上做一些補充,將會具有廣闊的工業(yè)應用空間。
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