終結(jié)人力勞動(dòng)時(shí)代 改變?nèi)祟?lèi)生活的自動(dòng)化技術(shù)

　　在久遠(yuǎn)以前，人類(lèi)很早便有了應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的歷史。古埃及人發(fā)明以水為動(dòng)力的“水鐘”，穩(wěn)居世界上計(jì)時(shí)最精確的寶座長(zhǎng)達(dá)兩千年，便是人類(lèi)記載上應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的濫觴。而後直至十八世紀(jì)，被用於風(fēng)車(chē)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)啟發(fā)了瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)，帶動(dòng)第一次工業(yè)革命，大大顛覆了數(shù)千年來(lái)慣有的生產(chǎn)方式，并隨之進(jìn)入了以動(dòng)力機(jī)械取代手工勞動(dòng)的時(shí)代。

　　而在最近，第四波的工業(yè)革命已然啟動(dòng)，以智慧工廠、智慧機(jī)器人為主的發(fā)展趨勢(shì)中，自動(dòng)化技術(shù)仍舊扮演了不可或缺的關(guān)鍵力量。此篇將介紹自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，一窺它所衍生的產(chǎn)業(yè)連結(jié)及未來(lái)趨勢(shì)。

　　自動(dòng)化是什麼?

　　廣義上，自動(dòng)化(Automation)的定義為：以人力以外的資源，例如機(jī)械、水力、電力等能源，代替人類(lèi)操縱、控制及監(jiān)視設(shè)備或程式，執(zhí)行人類(lèi)難以完成的任務(wù)?？捎行Ч?jié)省人力及時(shí)間、降低人為錯(cuò)誤的機(jī)率、減少人員暴露在危險(xiǎn)的環(huán)境中，并提升產(chǎn)品品質(zhì)。自動(dòng)化囊括的范圍廣泛，除了各行各業(yè)的機(jī)器與輔助機(jī)具，也在日常生活中處處可見(jiàn)，小至家中會(huì)自動(dòng)煮飯的電鍋、便利商店的自動(dòng)門(mén)，大至大樓的空調(diào)管控與電梯、捷運(yùn)的自動(dòng)化系統(tǒng)等，都屬於自動(dòng)化的應(yīng)用。

　　在工業(yè)上狹義的自動(dòng)化，則專(zhuān)指應(yīng)用機(jī)械、電子與電腦化的系統(tǒng)，來(lái)操控及生產(chǎn)的科技。主要包括生產(chǎn)零組件的自動(dòng)化工具機(jī)、物流及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、品管檢測(cè)、數(shù)據(jù)收集與回饋及電腦制程控制等。

　自動(dòng)化系統(tǒng)

　　如果我們要了解自動(dòng)化的技術(shù)，就要拆解復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，從最基本的單元開(kāi)始認(rèn)識(shí)起。在自動(dòng)化系統(tǒng)的機(jī)制中，自動(dòng)化控制元件是在自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮功能的最小單元，一個(gè)封閉回路的自動(dòng)化系統(tǒng)主要可由以下四種元件組成：

　　(1)受控體：泛指在系統(tǒng)中接收命令、受到控制的被動(dòng)部位，類(lèi)似人類(lèi)器官的肌肉、關(guān)節(jié)。例如機(jī)械手臂末端的夾爪。

　　(2)感測(cè)器：探測(cè)、感知外界的訊號(hào)、物理?xiàng)l件或化學(xué)組成，并將訊號(hào)傳遞給其他部位，類(lèi)似人類(lèi)器官的神經(jīng)。例如圖像感測(cè)器、溫度感測(cè)器。

　　(3)控制器：感測(cè)器所傳達(dá)的訊號(hào)傳遞到控制器後，透過(guò)控制器內(nèi)的演算法計(jì)算，發(fā)送處理過(guò)後的訊號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，類(lèi)似人類(lèi)器官的大腦。例如可程式化邏輯控制器(PLC)、工業(yè)電腦。

　　(4)致動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)機(jī)械產(chǎn)生動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源，類(lèi)似人類(lèi)器官的心臟。例如：線性馬達(dá)、氣壓缸。

　　各種功能元件所組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，則包括：用於工業(yè)通訊的工業(yè)網(wǎng)路、可進(jìn)行信息識(shí)別辨認(rèn)的RFID系統(tǒng)、用於遠(yuǎn)端監(jiān)控與資料擷取的工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)、優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程管理的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、將企業(yè)資源進(jìn)行垂直流程整合的企業(yè)資源系統(tǒng)(ERP)，以及資訊科技系統(tǒng)等。廣泛地運(yùn)用在各領(lǐng)域的工業(yè)制程中。

　　它們除了可以?xún)?yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，幫助工廠縮短產(chǎn)品交貨期、增加生產(chǎn)效率、并提升產(chǎn)品品質(zhì)之外，也有助企業(yè)邁向更彈性、更注重顧客導(dǎo)向的作業(yè)管理，可謂企業(yè)成長(zhǎng)的加速器。

　　自動(dòng)化設(shè)備在工業(yè)上的應(yīng)用

　　自動(dòng)化技術(shù)帶來(lái)的效益之廣，尤其以制造工業(yè)為最。由於經(jīng)濟(jì)發(fā)展使得現(xiàn)代人有條件改善過(guò)去的勞動(dòng)水準(zhǔn)，因此使得越來(lái)越少工人愿意以過(guò)去的薪資水平從事工廠工作。這迫使了以勞力密集為主的制造工業(yè)面臨轉(zhuǎn)型，要如何在缺乏低技術(shù)勞動(dòng)力的條件下，仍然取得制造工業(yè)的優(yōu)勢(shì)呢?對(duì)工廠來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化的技術(shù)的應(yīng)用，便是一大契機(jī)。在技術(shù)發(fā)展之初，人們開(kāi)始思考：要怎麼將自動(dòng)化應(yīng)用在過(guò)去的工業(yè)制程?最需要以機(jī)器來(lái)取代人力的環(huán)節(jié)有哪些?

　　很容易便有了答案：能解決低階勞動(dòng)力缺乏的問(wèn)題，還可達(dá)成比人力更高的精確度的制程，最直覺(jué)的就是組裝、切削等低技術(shù)門(mén)檻的工作。因此用於生產(chǎn)零件、金屬加工、檢測(cè)與成形工具機(jī)，便成了自動(dòng)化技術(shù)最大宗的應(yīng)用。

　　另外，工業(yè)機(jī)器人則是近年來(lái)自動(dòng)化技術(shù)所衍生的一大類(lèi)別，除了原先的工具機(jī)逐漸發(fā)展出機(jī)械手臂，用於從事搬運(yùn)、制造、測(cè)量等重復(fù)性工作，近來(lái)也立基於原有基礎(chǔ)，漸漸往智慧化的機(jī)器人發(fā)展，透過(guò)工業(yè)電腦等控制系統(tǒng)，結(jié)合云端計(jì)算、數(shù)據(jù)分析，提升原先自動(dòng)化設(shè)備與零組件的品質(zhì)，進(jìn)行軟體與硬體的全方位系統(tǒng)整合。

　　這些自動(dòng)化的工具機(jī)、工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)今被廣泛應(yīng)用於各種產(chǎn)業(yè)的制造過(guò)程。除了一直以來(lái)要求高精密度與標(biāo)準(zhǔn)化流程、因而自動(dòng)化程度極高的汽車(chē)工業(yè)，近年來(lái)也逐漸擴(kuò)及3C產(chǎn)業(yè)、塑膠產(chǎn)品制造、生技醫(yī)療、食品科技、綠能與航太等五花八門(mén)的類(lèi)別。自動(dòng)化技術(shù)如今已成了工業(yè)制程中不可或缺的一項(xiàng)技術(shù)。(原標(biāo)題：當(dāng)機(jī)器取代人力 改變?nèi)祟?lèi)生活的“自動(dòng)化技術(shù)”)