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嵌入式系統(tǒng)中進程間通信的監(jiān)視方法

作者： 時間：2016-10-08 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文詳細描述了一種利用 ptrace 系統(tǒng)調(diào)用，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)部進程通信的監(jiān)視方法，并提供了相應(yīng)的實現(xiàn)方案。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201610/305865.htm

概述

復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)中，常常同時運行著相當(dāng)多的進程。這些進程之間頻繁的進行著大量的通信動作。進程的運行狀態(tài)與這些不斷發(fā)生的通信有著直接和緊密的聯(lián)系。通過對進程間通信的監(jiān)視，開發(fā)人員可以掌控系統(tǒng)內(nèi)部運轉(zhuǎn)的狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)錯誤時，利用獲取到的進程間通信的信息，調(diào)試工程師更容易發(fā)現(xiàn)問題之所在。

但是，嵌入式系統(tǒng)與開發(fā)人員的接口往往較為單一。開發(fā)人員廣泛使用通常是基于串口或是網(wǎng)絡(luò)接口的終端( console )方式。在這個模式下，開發(fā)人員難以細致準(zhǔn)確的觀察進程間的通信。而且對于計算能力薄弱的嵌入式系統(tǒng)來說，在終端上打印出通信報文既會影響系統(tǒng)內(nèi)部的運行，同時，也會使屏幕上充斥的過多的無用信息，使開發(fā)人員的分析工作無從下手。

為了解決這個問題，在嵌入式 Linux 的平臺上，我們開發(fā)了一整套用于監(jiān)視嵌入式系統(tǒng)內(nèi)進程間通信的軟件，用于調(diào)試我們開發(fā)的嵌入式產(chǎn)品。本文詳細介紹了監(jiān)視嵌入式系統(tǒng)內(nèi)進程間通信的技術(shù)原理和實現(xiàn)監(jiān)視軟件的推薦方案。

監(jiān)視方法的基本原理

Linux 中的 ptrace 系統(tǒng)調(diào)用是監(jiān)視進程間通信的關(guān)鍵。 ptrace 為我們提供了一種觀察和控制其它進程的方法。利用 ptrace ，我們可以截獲正在運行的進程的所有的系統(tǒng)調(diào)用。所謂截獲是指，監(jiān)視程序可以在這些系統(tǒng)調(diào)用發(fā)生和退出時，獲得系統(tǒng)調(diào)用的參數(shù)，甚至修改參數(shù)。這些系統(tǒng)調(diào)用包括： read , write , sendto, recv 等等。在 Linux 中，用戶可以通過“ man syscalls ”來查看當(dāng)前版本的 Linux 所支持的系統(tǒng)調(diào)用。

在我們的 Linux 嵌入式產(chǎn)品中， AF_UNIX 域的 socket 被廣泛使用。它被用來完成進程間通信的工作。 AF_UNIX 域的 socket 的編程模型與通常的 socket 編程模型完全相同。我們的使用方法是：接收進程創(chuàng)建一個 AF_UNIX 域的 socket ，設(shè)定其模式為數(shù)據(jù)報( SOCK_DGRAM )。在這之后，為其綁定一個含路徑的文件名，例如： /var/tmp/receive.unix 。這個文件名被內(nèi)核用于標(biāo)識socket。發(fā)送進程創(chuàng)建一個相同模式的 AF_UNIX 域的 socket 。然后，調(diào)用 sendto 向接收進程發(fā)送消息。用來標(biāo)識接收進程 socket 的就是前面提到的文件名，也就是 /var/tmp/receive.unix 。而接收進程使用 recvfrom 系統(tǒng)調(diào)用，就可以收到發(fā)送進程發(fā)出的消息。

因此，通過 ptrace ，一旦我們接管了被監(jiān)視進程的 sendto 和 recvfrom 系統(tǒng)調(diào)用，將使我們能夠截獲到使用這兩個系統(tǒng)調(diào)用進行通信的數(shù)據(jù)。

ptrace 系統(tǒng)調(diào)用的定義如下:

       #include sys/ptrace.h> 
       long int ptrace(enum __ptrace_request request, pid_t pid, 
                       void * addr, void * data);

它共有四個參數(shù)。 request 的值決定 ptrace 執(zhí)行什么樣的任務(wù)。 pid 指明被追蹤的進程的 id 。 request 參數(shù)決定了是否需要一個有效的 addr 參數(shù)，還是僅用 NULL 即可。如果有必要使用有效的 addr 參數(shù)，它的含義是被追蹤的進程的進程空間的偏移量。 data 類似于 addr 參數(shù)，有時也可以使用 NULL 來代替。如果它被使用，它的含義是指向一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)希望被放置到被監(jiān)視的進程的用戶空間中。

一個完整的示例代碼將向我們展示監(jiān)視進程間通信的技術(shù)細節(jié)和關(guān)鍵點。代碼按前后順序分段說明。

  •                #include stdio.h>
                   #include stdlib.h>                           
				
            
                
			
							
    
                
			            
    
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