MCS-51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級的軟擴展

摘要：鑒于MCS-51系統(tǒng)只提供“二級中斷嵌套”，提出擴展51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級的純軟件方法。其利用51系統(tǒng)內(nèi)建的中斷允許寄存器IE和中斷優(yōu)先級寄存器IP，通過屏蔽字機制來實現(xiàn);以C51的形式，給出這種擴展方法的函數(shù)庫實現(xiàn)，為該方法的使用賦予友好、簡潔的用戶接口。 關鍵詞：MCS-51單片機 中斷優(yōu)先級 軟擴展 C51 引言 眾所周知，MCS-51系統(tǒng)只提供“二級中斷嵌套”，而大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)希望有多于兩級的優(yōu)先級別。因為一般來說，系統(tǒng)都有掉電中斷，且應置為最高優(yōu)先級，這樣所有其它中斷只能共用一個最低優(yōu)先級，如此，往往不能滿足實際的邏輯需求。為了使系統(tǒng)具有多于兩級的中斷優(yōu)先級別，可以利用8259A之類的中斷控制芯片實現(xiàn)中斷優(yōu)先級的硬擴展，但卻增加了系統(tǒng)的造價和復雜性。因復雜性的提高，系統(tǒng)的可靠性將受到影響。本文提出一種擴展MCS-51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級的純軟件方法，不需增加任何硬件，且所需的額外資源消耗也很小。實際應用表明這種方法是可行的和有效的。 1 MCS-51的中斷系統(tǒng)簡介 MCS-51系列單片機允許有五個中斷源，提供兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套。這兩級優(yōu)先級遵循下述規(guī)則：僅高優(yōu)先級中斷源可中斷嵌套低優(yōu)先級中斷源。為實現(xiàn)這一規(guī)則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部包含兩個不可尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。當特定優(yōu)先級的某中斷源被響應時，相應的觸發(fā)器即被置位，直到執(zhí)行了RETI指令后，這個觸發(fā)器才復位。在此期間，同級和低級中斷將被防止。中斷源的中斷請求能否得到響應，受中斷允許寄存器IE的控制。每個中斷源的優(yōu)先級可通過對中斷優(yōu)先級寄存器IP編程來設定：或最低，或最高。同一優(yōu)先級中的各中斷源同時請求中斷時，由內(nèi)部查詢邏輯確定響應次序。查詢次序依次為：外部中斷 0(X0)、定時器中斷0(T0)、外部中斷1(X1)、定時器中斷1(T1)、串口中斷(S)。如果當前指令是RETI或是對IE、IP操作的指令，將封裝CPU對中斷的響應，且必須再執(zhí)行完一條指令之后才會響應中斷。 2 中斷優(yōu)先級軟擴展的方法 首先，給出軟擴展的第一種方法，并分析其特點，指出其存在的缺陷。然后，基于對方法一的不足之處，給出不斷完善的方法二、方法三。其中方法二是對方法一的完善，方法三是對方法二的完善，并最終解決了方法一、二中的缺陷，實現(xiàn)了真正的中斷優(yōu)先級的軟擴展。 2.1 方法一 此法僅使用和系統(tǒng)的中斷允許寄存器IE，通過中斷屏蔽字機制，以使不同的中斷源具有不同的邏輯中斷優(yōu)先級(下文中的“優(yōu)先級”如不加說明即指“邏輯中斷優(yōu)先級”)。 不失一般性，不妨令8051系統(tǒng)的五個中斷源——外中斷0(X0)、定時器中斷0(T0)、外中斷1(X1)、定時器中斷1(T1)及串口中斷(S)，有如表1所列的優(yōu)先級。(實際應用中，視具體情況，賦予不同中斷源以適當?shù)膬?yōu)先級。) 其中，“0”代表最高優(yōu)先級，“4”代表最低優(yōu)先級。 首先，給設定了優(yōu)先級的諸中斷源賦以二級“物理中斷優(yōu)先級”：將優(yōu)先級最高的中斷源(X1)在中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應位(PX1)置1，而令IP中的其它相關位(PT1、PT0、PS、PX0)為0。 其次，給設定了優(yōu)先級的各中斷源分配適當?shù)?ldquo;中斷屏蔽字”。其基本思想是屏蔽同級和低級中斷。具體分配過程如下：優(yōu)先級為k(0≤k≤N-1，N為中斷源數(shù)量)的中斷源的“中斷屏蔽字”為：優(yōu)先級為x(x∈[k,N-1]，即同級和低級)的中斷源在IE中的對應位置0，優(yōu)先級為y(y∈[0,k-1]，即高級)的中斷源在IE中的相應位置1而得的位組字節(jié)。當然，IE的EA位(CPU中斷允許標志位)始終為1. 對于表1所列的中斷優(yōu)先級分配情況，各中斷源的“中斷屏蔽字”配置如表2所列。 表1 中斷源的優(yōu)先級分配表 中斷源 X1 T1 T0 S X0 優(yōu)先級 0 1 2 3 4 最后，給各中斷源的ISR(Interrupt Routine，中斷服務例程)加以如下所示的外殼(Assembly形式的)。不妨以定時器0(T0)為例： CSEG AT 8%26;#215;1+3 ;定義絕對段，設置斷向量 JMP T0_ISR_SHELL ?PR?TO_ISR_SHELL?XX SEGMENT CODE ;聲明再定位段 T0_ISR_SHELL： PUSH IE ;保存IE MOV IE，#TO_INT_MASK ;設置當前中斷屏蔽字 CALL ResetIntSys:復位中斷系統(tǒng) CALL T0_ISR：調(diào)用中斷服務例程的主體 POP IE ;恢復IE RET 這里，T0_ISR為定時器0(T0)的ISR的主體部分。其應以一般函數(shù)的形式，用匯編或C編寫。ResetIntSys為僅含一條中斷返回指令(IRET)的函數(shù)，即ResetIntSys:RETI。其用于復位中斷系統(tǒng)，以使在相應ISR執(zhí)行過程中，系統(tǒng)仍可響應其它中端源提出的中斷請求，以便實現(xiàn)中斷嵌套。這樣就達到了防止同級和低級優(yōu)先級中斷的目的。

高優(yōu)先級的中斷源可以提出中斷請求，但未必會被立即響應。因為在當前策略下，尚不能實現(xiàn)真正的“中斷嵌套”(即高優(yōu)先級的中斷服務例程可中斷低優(yōu)先級的中斷服務例程而嵌套執(zhí)行)，而僅有最高優(yōu)先級的中斷(X1)才可以實現(xiàn)這種真正的“中斷嵌套”。因為在8051系統(tǒng)里，中斷能否嵌套僅取決于其相應的“物理中斷優(yōu)先級”(各中斷源的物理中斷優(yōu)先級由中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應位決定，且僅有二級)。下面分三種情況說明方法一的特點和不足： ①當外部中斷1(X1，其具有最高的邏輯中斷優(yōu)先級和最高的物理中斷優(yōu)先級)提出中斷請求時，系統(tǒng)將立即響應，而不管系統(tǒng)此時忙否。如果此時 系統(tǒng)正在執(zhí)行其它中斷的ISR，X1的ISR將以嵌套形式執(zhí)行，因為其它中斷湖泊的物理中斷優(yōu)先級都為最低(51系統(tǒng)僅有兩級物理優(yōu)先級：最高或最低)。 ②當定時器0(T0，其優(yōu)先級為2)的中斷請求正被響應時，來自串口(S，其優(yōu)先級為3)和外部中斷0(X0，其優(yōu)先級為4)的中斷請求將被禁止;而只允許外部中斷1(X1，其優(yōu)先級為0)和定時器1(T1，其優(yōu)先級為1)提出中斷請求。如果是X1提出中斷請求，則X1的ISR將立即嵌套執(zhí)行;如果是T1 提出，盡管其優(yōu)先級高于當前中斷T0，但因其物理中斷優(yōu)先級與T0一樣(同為最低)，故而將不會像X1那樣被系統(tǒng)立即響應，并嵌套執(zhí)行，而只能等待，直到 T0的中斷服務例程執(zhí)行完畢。 ③如果在串口(S，其優(yōu)先級為3)中斷正被響應過程中，定時器1(T1，其優(yōu)先級為1)與定時器0(T0，其優(yōu)先級為2)分別提出中斷請求。由于它們有高于S的優(yōu)先級，所以系統(tǒng)允許它們提出中斷請求;但因其物理優(yōu)先級與S一樣，故而直到S的中斷服務例程執(zhí)行完畢，系統(tǒng)才會受理T1與T0的中斷請求。邏輯上，由于T1具有高于T0的優(yōu)先級，所以T1應先為系統(tǒng)響應。但因物理優(yōu)先級相同時，中斷請求的響應次序取決于內(nèi)部查詢順序，而T0先于T1，所以實際上 T0先 系統(tǒng)響應，即出現(xiàn)了“優(yōu)先級反轉”的問題。 可見，方法一雖然可以部分地達到“擴充中斷優(yōu)先級”的目的，但其存在兩個問題： *某些高優(yōu)先級中斷不能中斷嵌套低優(yōu)先級中斷; *會出現(xiàn)“優(yōu)先級中反轉”。 方法二和方法三是針對方法一的這兩個不足而提出的，并最終實現(xiàn)對51系統(tǒng)的中斷優(yōu)先級的真正擴展。 2.2 方法二 該方法是在方法一基礎上，為解決“優(yōu)先級反轉”的問題，而實施的簡單策略而得。 根據(jù)方法一中對“優(yōu)先級反轉”問題的分析可知，出現(xiàn)該問題的原因是：各中斷源的邏輯優(yōu)先級與其內(nèi)部查詢順序不一致。只要在系統(tǒng)設計時，兼顧中斷源相關事件的緊迫程度與中斷源的內(nèi)部查詢邏輯：將最緊迫的事件(如掉電)賦以最高的優(yōu)先級0，并使其與系統(tǒng)中的最先被查詢的中斷源(外部中斷0)相關聯(lián);使次緊迫的事件的優(yōu)先為1，并使之與系統(tǒng)內(nèi)第二個被查詢的中斷源(定時器0)相關聯(lián)，即51系統(tǒng)內(nèi)的各中斷源應有表3所列的優(yōu)先級。 表3 中斷源的優(yōu)先級分配 中斷源 X0 T0 X1 T1 S 優(yōu)先級 0 1 2 3 4 如此，即可解決“優(yōu)先級反轉”的問題。 2.3 方法三 本法是在方法一、二的基礎上，針對“某些高優(yōu)先級中斷不能中斷嵌套低優(yōu)級中斷”的問題，引入相應的策略，以實現(xiàn)對51系統(tǒng)中斷優(yōu)先級的“真正”擴展。

3 優(yōu)先級軟擴展的函數(shù)庫實現(xiàn) 為了真正擴展51系統(tǒng)的優(yōu)先級，各中斷源的優(yōu)先級、優(yōu)先級屏蔽字、中斷屏蔽字應是確定的，如表3、4所列。C51編寫斷服務例程時，應給出相應的中斷源編號(中斷號)。特定中斷源有特定的中斷號，而此中斷號恰與各中斷應有的優(yōu)先級一致。 本文用C51，以函數(shù)庫的形式實現(xiàn)方法三所述的策略，其包含兩個文件：ExtIntPri.H、ExtIntPri.C。須要指出，為使優(yōu)先級的設置和恢復具有原子性以防出現(xiàn)混亂，應對SetPriority()和ResetPriority()作臨界處理，以使其不被“再入”訪問。另外，應對系統(tǒng)棧作調(diào)整。如圖1所示，其中“1”代表SetPriority()所作的調(diào)整，其將IP、IE保存于系統(tǒng)棧中;“2”代表ResetPriority()所作的調(diào)整，其從系統(tǒng)棧中恢復IE、IP;“HAddr”、“LAddr”分別代表當前函數(shù)返回地址的高位字節(jié)和低字節(jié)(棧中的地址是以小端字節(jié)序方式存儲，這是C51中唯一的例外，而所有其它多字節(jié)數(shù)據(jù)則皆以大端字節(jié)序方式存儲)。如果不這樣做，而是定義兩個全局變量來保存IE、IP，由于SetPriority()和ResetPriority()都要訪問這兩個全局變量，而這兩個函數(shù)又應在ISR的開關和結尾處被分別調(diào)用，從而使ISR成為臨界區(qū)，而不可被其它ISR中斷，這將使優(yōu)先級的存在失去意義。 //ExtIntPri.H extern void SetPriority(unsigned char); extern void SetPriority(unsigned char); extern void ResetPriority(void); //ExtIntPri.C #pragma src #include ExtIntPri.H #include //靜態(tài)(局部)函數(shù)聲明 static void ResetIntSys(void);//僅含一條指令：RETI //寬兩個宏用作“臨界區(qū)”的進入?yún)^(qū)和退出區(qū) #define ENTER_CRITICAL()EA=0//關中斷，以防臨界再入 #define EXIT_CRITICAL() EA=1 //中斷屏蔽字和優(yōu)先級屏蔽字的宏定義，如表3所列。 #define S_INT_MASK 0x8F//;1-01111B //… #define S_PRI_MASK 0x0F//;---01111B //… //先調(diào)整系統(tǒng)棧以保存IP、IE，其過程如圖1所示，再為給定中斷 //(prio也是中斷號)設置優(yōu)先級 void SetPriority(unsigned char prio){ ENTER_CRITICAL();//關中斷 #pragma asm POP ACC //彈出返回地址的高位字節(jié)HAddr POP B //彈出返回地址的低位字節(jié)Laddr PUSH IP

PUSH IE //EA= =0 PUSH B //LAddr進棧 PUSH ACC //HAddr進制 #pragma endasm switch(prio){ case 0:IP=X0_PRI_MASK;IE=X0_INT_MASK; break; //… case4:IP=S_PRI_MASK;IE=S_INT_MASK;break; } ENTER_CRITICAL();//這里中斷被打開，故再關中斷 ResetIntSys(); EXIT_CRITICAL();//開中斷 } //從系統(tǒng)棧中恢復IE、IP，其過程如圖1所示。該函數(shù)應在退出ISP時調(diào)用 void ResetPriority(void){ ENTER_CRITICAL(); #pragma asm POP ACC //彈出返回地址的高位字節(jié)HAddr POP B //彈出返回地址的低位字節(jié)LAddr POP IE //EA= =0 POP IP PUSH B //LAddr進棧 PUSH ACC //Haddr進棧 #pragma endasm EXIT_CRITICAL();//開中斷 } //僅含一條指令：RETI，用以復位中斷系統(tǒng)，以便系統(tǒng)在ISR執(zhí)行過程中可響應其它中斷 void ResetIntSys(void){ char code reti=0x32; //32H為RETI的機器碼 (((void)(code*)(void))(%26;amp;reti))();//將reti的地址強制轉化為函數(shù)指針 } 使用時，只需將ExtIntPri.H頭文件用#include加入相應源文件(當然，應將ExtIntPri.C的目標文件*.Obj>、庫文件*.lib>或匯編源文件*.src>加入當前工程)。不妨以定時器0(T0)為例，其中斷號為1，故優(yōu)先級亦應為1，如下所示： ////Test.C #include ExtIntPri.H //… void T0_ISR(void)interrupt 1 using 2{ SetPriority(1); //… ResetPriority(); } 如此，T0即有了次最高優(yōu)先級——1。 結語 使用本文所述的“軟擴展”方法，可以將MCS-51系統(tǒng)的中斷優(yōu)先級擴展到5級。如果所用51系統(tǒng)的中斷源個數(shù)為N(N≤8)，只須對上述方法稍作修改即可將其優(yōu)先級擴展到N級。該方法不需增加任何硬件，且所需的額外資源消耗很小，使用也非常簡單，不會給用戶增加編程負擔。實際應用表明，這種方法是可行的和有效的。