油罐車的導(dǎo)航與監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)
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7.2、數(shù)據(jù)格式和通訊設(shè)置
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201610/309935.htm7.2.1、數(shù)據(jù)格式
“Jupiter”GPS/OEM接收機(jī)具有兩種數(shù)據(jù)格式，一種是二進(jìn)制方式，另一種是NMEA(也為ASCII碼)方式，可通過設(shè)置GPIO2和GPIO3來選擇不同的數(shù)據(jù)格式。選擇不同的數(shù)據(jù)格式所對應(yīng)的形式不同，消息長度和內(nèi)容也不同。
二進(jìn)制方式消息格式共有31種消息(其中14種輸出消息，17種輸入消息)，每種消息必有一個(gè)消息頭，且以“0xFF81”開始，數(shù)據(jù)段可選;NEMA方式消息格式共有11種消息(其中7種輸出消息，4種輸入消息)，每種消息以“$”開頭，以
7.2.2、通訊設(shè)置
“Jupiter”GPS/OEM接收機(jī)與外設(shè)連接，用串口來進(jìn)行通訊。其串口設(shè)置下表所列。
串口設(shè)置
GPIO2 | GPIO3 | 消息格式 | 主串口波特率（BPS） | 奇偶 | 數(shù)據(jù)位 | 停止位 | 存儲方式 |
0 | 0 | NMEA | 4800 | 無 | 8 | 1 | ROM |
0 | 1 | NMEA | 4800 | 無 | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
1 | 0 | 二進(jìn)制 | 9600 | 無 | 8 | 1 | ROM |
1 | 1 | 二進(jìn)制 | 9600 | 無 | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
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