油罐車(chē)的導(dǎo)航與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)

電源穩(wěn)壓模塊

地圖的制作：

6.1、電子地圖數(shù)據(jù)的提取

MapInfo格式的電子地圖是目前使用最為廣泛的地圖格式之一。由于商用原因，截止至現(xiàn)在為止，MapInfo公司一直沒(méi)有向外界公布它原始的以矢量形式存貯的文件格式，即TAB格式，這就加大了直接利用MapInfo原始數(shù)據(jù)的難度。但MapInfo公司也提供了一種與外界交換數(shù)據(jù)的機(jī)制，即MIF(MapInfo Interchange Format)格式地圖。MapInfo地圖以MIF格式存貯時(shí)，每個(gè)表的數(shù)據(jù)都以?xún)蓚€(gè)文件保存：一個(gè)是擴(kuò)展名為.MID的文件，它主要用來(lái)保存與幾個(gè)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的屬性數(shù)據(jù)，通常這些屬性數(shù)據(jù)以特殊的定界符分隔，每條記錄各占一行，末尾加回車(chē)換行符;另一個(gè)是擴(kuò)展名為.MIF的文件，每個(gè).MIF文件包括文件頭和數(shù)據(jù)區(qū)兩部分，文件頭中主要是對(duì)MapInfo如何將這種格式的地圖數(shù)據(jù)生成電子地圖的一些說(shuō)明信息，數(shù)據(jù)區(qū)則主要是幾何對(duì)象的定義。

Mapinfo 地圖圖層繪制流程

6.2、基于谷歌地圖圖片的加載實(shí)現(xiàn)

由于直接由Mapinfo 畫(huà)出來(lái)的地圖只有點(diǎn)線面，沒(méi)有一般地圖的直觀性，因此可通過(guò)加載谷歌地圖的圖片來(lái)美化導(dǎo)航系統(tǒng)。用的是谷歌地圖BMP格式。

MiniGUI中含有顯示BMP和JPG格式圖片的接口函數(shù)，通過(guò)MiniGUI中的API:LoadBitmap(HDC_SCREEN,Bitmap,*.bmp(*jpg))函數(shù)來(lái)裝載谷歌地圖，此函數(shù)的功能是把*.bmp(*.jpg)地圖數(shù)據(jù)讀取到MiniGUI中定義的BITMAP型的結(jié)構(gòu)體

變量Bitmap中。其結(jié)構(gòu)體類(lèi)型如下:

struct_BITMAP

{

Uint8 bmType;

Uint8 bmBintsPerPixel;

Uint8 bmBytesPerPixel;

Uint8 bmAlpha;

Uint32 bmColorKey;

Uint32 bmWidth;

Uint32 bmHeight;

Uint32 bmPitch;

Uint8* bmBits;

}

然后調(diào)用FillBoxWithBitmap(truehdc,y,width,height,Bitmap)函數(shù)顯示谷歌地圖，其中(x，y)坐標(biāo)表示地圖的頂點(diǎn)坐標(biāo)。它是通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

x=(MAINWINDOW_RX)/2-Bitmapp1.bmwidth/2

y=(MAINWINDOW_BY)/2-Bitmap1.bmeight/2

得來(lái)的，其中MAINWINDOW_RX是LCD的寬度，MAINWINDOW_BY是LCD的長(zhǎng)度，目的是使地圖呂心與屏幕中心重合。

7、基于GPRS與制定服務(wù)器端口間的通信

GPS接收機(jī)選用了美國(guó)Rockwell公司生產(chǎn)的Jupiter 021/031系列GPS OEM板。該接收板有12個(gè)并行通道、高靈敏度射頻(RF)部分和獨(dú)具特色的內(nèi)部DSP及控制處理軟件，使Jupiter捕捉和重捕衛(wèi)星的能力更加迅速，航跡平滑和高效率導(dǎo)航更可靠，而且Jupiter021/031系列GPS OEM板價(jià)位低、性能高。它體積小、重量輕、功耗低;自動(dòng)存儲(chǔ);有極強(qiáng)的抗樹(shù)陰和高樓遮擋能力;提供載波相位輸出;無(wú)靜態(tài)漂移;操作簡(jiǎn)便、易于開(kāi)發(fā)。它非常適合在各種導(dǎo)航定位設(shè)備及車(chē)/船等移動(dòng)目標(biāo)中使用。

技術(shù)指標(biāo)