米蘭理工大學(xué)研究高仿人類動作的醫(yī)療機器人開展手術(shù)

　　早前，米蘭理工大學(xué)的Elena De Momi博士帶領(lǐng)了一支國際研究團隊訓(xùn)練機器人，讓它們能夠模仿人類自然的動作。這支研究團隊最新發(fā)表在Frontiers in Robotics and AI (Artificial Intelligence)上的研究成果顯示，人類和機器人可以在一些高風(fēng)險的活動中展開高效合作(比如手術(shù)等)，也就是說，或許你下次去醫(yī)院就診的時候，迎接你的就不是美麗溫柔的護士小姐了!取而代之的，是機器人。

　　將機器人引入手術(shù)的各種環(huán)節(jié)后，手術(shù)的整體安全性會得到極大的提高。因為機器人與人類不同，它們永遠(yuǎn)都不會感到疲倦，所以可以完成一系列精準(zhǔn)度極高的操作。但值得注意的是，De Momi博士和她的研究團隊并不是想讓機器人取代頂尖的醫(yī)學(xué)專家和主治醫(yī)師，而是讓機器人參與到手術(shù)的過程中，用它們特殊的性質(zhì)和技能提高手術(shù)的成功率，從而造福廣大病患。

　　“作為一個機器人學(xué)家，我認(rèn)為在不久的將來，機器人與人類的溝通協(xié)作一定會改變整個工作環(huán)境。這里不單單指醫(yī)療健康方面的應(yīng)用，還包括在其他行業(yè)中的應(yīng)用。更重要的是，機器人的參與并不會使人們失業(yè)，相反，它們會以專業(yè)的技術(shù)水平完成各種任務(wù)，從而降低人類的工作負(fù)擔(dān)。” De Momi博士解釋道。

　　那么，機器人到底是怎樣以高度的專業(yè)素養(yǎng)完成一系列任務(wù)的呢?De Momi博士和她的研究團隊設(shè)計的實驗過程是這樣的：首先，她們會讓一個人做出與手術(shù)操作相關(guān)的動作，在這個過程中，研究者會拍攝各種照片。接下來，這些照片數(shù)據(jù)會輸入到一個機械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，這對控制手部運動是非常關(guān)鍵的。最后，操刀醫(yī)生可以就可以指引著機械臂，讓它模仿人類操刀時的動作。目前，De Momi博士的實驗結(jié)果顯示，盡管機械臂和人類得動作還不能完全重合，但是相似度還是非常高的。

　　當(dāng)機械臂已經(jīng)能夠完成很多動作的時候，人類觀察員就會對機械臂的動作進(jìn)行評估，看這些動作是否符合生物學(xué)原理，也就是說，他們會關(guān)注機械臂的動作是否反應(yīng)他們建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠高效模仿人類行為。

　　隨著研究的不斷深入，De Momi的結(jié)論可能會得到驗證，也可能會被推翻，但研究團隊依然相信，道路是曲折的，前途是光明的。在不遠(yuǎn)的將來，如果機械臂真的能夠模仿人類動作的話，人們就可以和機器人在各種壓力山大的環(huán)境中進(jìn)行高效合作了(比如手術(shù)室中)，也就是說，人們接受醫(yī)學(xué)治療的方式遲早會發(fā)生翻天覆地的變化，仔細(xì)想想還真是有點興奮呢。