STM32 USB-HID通信移植步驟

HID只是適合低速傳輸，其理論上可以達(dá)到64KB/S，但多由于windows系統(tǒng)和硬件的關(guān)系一般達(dá)不到這個(gè)傳輸數(shù)度。但這個(gè)速度對(duì)于一般系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)傳輸都已經(jīng)足夠了，而且是免驅(qū)，省去了很多麻煩。如果您需要高速傳輸可參考我的另外一篇文章《STM32的USB例程修改步驟》文章在http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117610.aspx

一、安裝完MDK后請(qǐng)打開C:/Keil/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos路徑，將Custom_HID在同一個(gè)目錄下復(fù)制一份，如果你要放到其他路徑你需要在MDK Options for target的C/C++中添加USB的頭文件路徑（MDK下的/INC/ST/STM32F10x/USB）。

二、打開usb_desc.c文件，該文件主要包含的端點(diǎn)描述符、設(shè)備描述符、配置描述符和字符描述符等。具體請(qǐng)大家參考其他資料了，這里主要說幾個(gè)常用。

u8 DeviceDescriptor[SIZ_DEVICE_DESC]為USB設(shè)備描述符。當(dāng)中的

0x83, /*idVendor (0x0483)*/

0x04,

0x50, /*idProduct = 0x5750*/

0x57,

//idVender字段。廠商ID號(hào)，我們這里取0x0483，僅供實(shí)驗(yàn)用。

//實(shí)際產(chǎn)品不能隨便使用廠商ID號(hào)，必須跟USB協(xié)會(huì)申請(qǐng)廠商ID號(hào)。

//注意小端模式，低字節(jié)在先。

//idProduct字段。產(chǎn)品ID號(hào)，我們這里取0x5750。

//注意小端模式，低字節(jié)應(yīng)該在前。

const u8 ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]是配置描述符，注意如下

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

0x81, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */

0x00,

0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

/* 34 */

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

/* Endpoint descriptor type */

0x01, /* bEndpointAddress: */

/* Endpoint Address (OUT) */

0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */

0x00,

0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */

上面包含了“輸入端點(diǎn)描述符”和“輸出端點(diǎn)描述符”。

//wMaxPacketSize字段。該端點(diǎn)的最大包長(zhǎng)。

//bInterval字段。端點(diǎn)查詢的時(shí)間，

為了實(shí)現(xiàn)更高速的通信我們修改如下：

/******************** Descriptor of endpoint ********************/

/* 27 */

0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */

0x00,

0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

/* 34 */

/******************** Descriptor of endpoint ********************/

/* 27 */

0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/

0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */

0x00,

0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

const u8 ReportDescriptor[SIZ_REPORT_DESC]為HID專用的報(bào)告描述符，具體的大家就參考資料了，這里可以直接復(fù)制了。

const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

{

0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)

0x09, 0xFF, // USAGE(User define)

0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)

0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)

0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)

0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)

0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)

0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

0x75, 0x40, // REPORT_SIZE (64)

0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)

0xc0 // END_COLLECTION

}; /* ReportDescriptor */

const u8 CustomHID_StringVendor[CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR]

const u8 StringProduct[SIZ_STRING_PRODUCT]

const u8 StringSerial[SIZ_STRING_SERIAL]

分別是“廠商字符”、“產(chǎn)品字符”、“產(chǎn)品序列號(hào)”，這些將在USB HID設(shè)備加載的時(shí)候顯示。但是這需要這些字符要求為Unicode編碼，你需要將你要顯示的字符先轉(zhuǎn)為Unicode編碼。你可以到http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/2007/42769.html轉(zhuǎn)換。最好大家還要根據(jù)各個(gè)數(shù)組的長(zhǎng)度修改如下定義。

#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 39

#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR 64

#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT 28

#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL 26

三、打開hw_config.c文件，將那些沒有的函數(shù)刪除，只保留如下函數(shù)

a) Set_System(void)

b) void Set_USBClock(void)

c) void USB_Interrupts_Config(void)

d) void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)

特別要注意最后一個(gè)函數(shù)，其主要作用是控制USB的上拉電阻，讓電腦檢測(cè)USB設(shè)備是否連接的。

四、打開stm32f10x_it.c文件，把EXTI15_10_IRQHandler等中斷內(nèi)的代碼刪除。

打開usb_prop.c文件，修改如下：

void CustomHID_Reset(void)

{

/* Set Joystick_DEVICE as not configured */

pInformation->Current_Configuration = 0;

pInformation->Current_Interface = 0;/*the default Interface*/

SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);

/* Initialize Endpoint 0 */

SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);

SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);

SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);

SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);

Clear_Status_Out(ENDP0);

SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);

SetEPRxValid(ENDP0);

/* Initialize Endpoint 1 */

SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);

SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);

/* Initialize Endpoint 1 */

// SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);

SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);

SetEPRxCount(ENDP1, 64);

// SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);

SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);

/* Set this device to response on default address */

SetDeviceAddress(0);

}

五、usb_endp.c文件

void EP1_OUT_Callback(void)

{

這些寫接收代碼

}

六、數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，舉例說明

1、數(shù)據(jù)接收

u8 DataLen;

DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);

PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);

SetEPRxValid(ENDP1);

USART1_Send(DataLen);

count_out = 1;

2、數(shù)據(jù)發(fā)送

UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);

SetEPTxCount(ENDP1, 64);

SetEPTxValid(ENDP1);

如果你發(fā)送數(shù)據(jù)較為頻繁，每次發(fā)送前應(yīng)使用GetEPTxStatus(ENDP1)檢測(cè)上次發(fā)送是否完成。如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_VALID，說明發(fā)送未結(jié)束，如果端點(diǎn)狀態(tài)處于EP_TX_NAK，說明發(fā)送結(jié)束。